定时器的PWM设置详解

1万 · 2021-7-1 17:13

一、内容讲解

打开之前建立的项目，到配置界面

点击TIM1，进入如下界面

下拉到PWM设置部分

接下来就具体讲一讲这几个参数的意义

以下例子我以500Hz，占空比为30%的PWM波为基础进行操作

1万 · 2021-7-1 17:13

1、Mode（PWM的模式）

该选项中有PWM Mode 1和PWM Mode 2两个选项
PWM Mode 1 ：正常理解的PWM波

结果为：

PWM Mode 2 ：与PWM1模式互补的波（PWM模式1为高电平时PWM2为低电平，反之亦然）

结果为：

1万 · 2021-7-1 17:13

2、Pulse（脉冲宽度）
Pulse16位二进制数，可以输入范围为0-2^16等于 0-65535的10进制数

改变Pulse就是改变PWM的初始脉冲宽度

占空比=（Pulse/自动重载值）*100%
自动重载值为定时器的 Counter Period值

此时我们将Pulse改为900，则占空比为900/1000=90%

结果为：

由图可见PWM的高电平部分时间已经变为周期的90%

1万 · 2021-7-1 17:14

3、FastMode（快速模式【ENABLE/DISABLE】）
本着负责任的态度，我在这里承认我是个菜狗，FastMode我找了很多相关资料都没有找到对应的解释，大概就是使用IIC总线这样子，具体的我也不知道是什么情况，等我研究清楚这个问题会在之后为大家解释！！！

4、CH Polarity（频道有效电平【High/Low】）
顾名思义，这个参数就是控制有效电平的，因为有一些芯片的处理需要的是高电平有效，一些是需要低电平有效，为了在提高STM32适应性的同时不把我们程序猿的脑子搞乱，就有了这个设置，以下是实验效果

当CH Polarity为High时，结果为：

当CH Polarity为Low时，结果为：

由上图所知当占空比为30%时

当CH Polarity为High时，高电平占30%
当CH Polarity为Low时，低电平占30%

1万 · 2021-7-1 17:15

5、CH Idle State（空闲状态【Set/Reset】）
同样顾名思义，CH Idle State为该频道PWM不输出时的状态

Set为高电平
Reset为低电平

我们将main.c的PWM启动注释掉之后进行观测

当CH Idle State为Set时，结果为：

由图可知，PWM关闭状态下为高电平

当CH Idle State为Reset时，结果为：

由图可知，PWM关闭状态下为低电平