通过4g访问STM32的TCP服务器并控制两个LED的亮和灭

1万 · 2021-7-1 17:25

STEP1:TCP服务器的建立

标准的简易TCP服务器模型包括：
服务器的初始化；
服务器对客户端连接的接受部分；
服务器的回复部分；

平台：STM32F767开发板
需要工具：
花生壳电脑客户端
手机端的TCP（我用的是Iphone的“网络”可以在Apple Store找到）

接下来是我服务器的代码tcp_server.h
这段代码的目的就是生成一个TCP服务器后可以通过客户端连接并给服务器发送LED0ON和LED0OFF来实现STM32LED的亮和灭LED1操作方法一致

#include "debug.h"
#include "stats.h"
#include "tcp.h"
#include "gpio.h"
#include "tcp_server.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err);
static err_t tcp_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *p, err_t err);
char tcp_server_recvbuf[300]; //接受缓存

void Tcp_Server_Init(void) //TCP服务器的初始化
{
      struct tcp_pcb *tcp_server_pcb;

      tcp_server_pcb = tcp_new();

      tcp_bind(tcp_server_pcb, IP_ADDR_ANY, 80);

      tcp_server_pcb = tcp_listen(tcp_server_pcb);

      tcp_accept(tcp_server_pcb, tcp_server_accept);
}

static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err) //TCP服务器接受客户端连接
{

tcp_arg(pcb, mem_calloc(sizeof(struct name), 1));

      tcp_write(pcb, "connect success£¡ \n\r",strlen("connect success£¡ \n\r  "), 1);

      tcp_recv(pcb, tcp_server_recv);

      return ERR_OK;
}

static err_t tcp_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *tcp_recv_pbuf, err_t err) //TCP服务器回复以及进行相应操作
{
//       struct pbuf *tcp_send_pbuf;
      struct name *name = (struct name *)arg;
// int i;

      if (tcp_recv_pbuf != NULL)
      {

            tcp_recved(pcb, tcp_recv_pbuf->tot_len);

            if (!name)
            {
                     pbuf_free(tcp_recv_pbuf);
                     return ERR_ARG;
            }
memcpy(tcp_server_recvbuf,tcp_recv_pbuf->payload,tcp_recv_pbuf->len);

/*LED1操作指令*/
if(tcp_server_recvbuf[2]=='L'&tcp_server_recvbuf[3]=='E'&tcp_server_recvbuf[4]=='D'&
tcp_server_recvbuf[5]=='1'&tcp_server_recvbuf[6]=='O'&tcp_server_recvbuf[7]=='N')
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DS1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
tcp_write(pcb, "LED1已打开\n",strlen("LED1已打开\n"), 1);

}

if(tcp_server_recvbuf[2]=='L'&tcp_server_recvbuf[3]=='E'&tcp_server_recvbuf[4]=='D'&
tcp_server_recvbuf[5]=='1'&tcp_server_recvbuf[6]=='O'&tcp_server_recvbuf[7]=='F'&tcp_server_recvbuf[7]=='F')
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
tcp_write(pcb, "LED1已关闭\n",strlen("LED1已关闭\n"), 1);
}
/*LED0操作指令*/
if(tcp_server_recvbuf[2]=='L'&tcp_server_recvbuf[3]=='E'&tcp_server_recvbuf[4]=='D'&
tcp_server_recvbuf[5]=='0'&tcp_server_recvbuf[6]=='O'&tcp_server_recvbuf[7]=='N')
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
tcp_write(pcb, "LED0已打开\n",strlen("LED0已关闭\n"), 1);
}

if(tcp_server_recvbuf[2]=='L'&tcp_server_recvbuf[3]=='E'&tcp_server_recvbuf[4]=='D'&
tcp_server_recvbuf[5]=='0'&tcp_server_recvbuf[6]=='O'&tcp_server_recvbuf[7]=='F'&tcp_server_recvbuf[7]=='F')
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DS0_Pin, GPIO_PIN_SET);
tcp_write(pcb, "LED0已关闭\n",strlen("LED0已关闭\n"), 1);
}

            tcp_write(pcb, "\n", strlen("\n"), 1);

            pbuf_free(tcp_recv_pbuf);
      }
      else if (err == ERR_OK)
      {

            mem_free(name);
            return tcp_close(pcb);
      }

      return ERR_OK;
}

1万 · 2021-7-1 17:26

以上文件中所包含的头文件tcp_server.h如下，和我一样的懒狗请照抄后保存为tcp_server.h

#ifndef TCP_SERVER_H
#define TCP_SERVER_H

#define    MAX_NAME_SIZE    32

struct name
{
      int    length;
      char bytes[MAX_NAME_SIZE];
};

void Tcp_Server_Init(void);

#endif

在以上两个文件都存在的情况下，我们通过STM32CubeMX建立一个包含LWIP和FreeRTOS的工程后就可以吧上述两个文件放到工程里，记得要把tcp_server.h文件的路径包含在Keil工程找头文件的路径列表。

1万 · 2021-7-1 17:26

编译、下载，之后我们尝试ping通我们的开发板，可以ping通之后，我们下载花生壳客户端，注册，每月6元氪金一次之后就可以开始配置了，以下是花生壳客户端的界面

1万 · 2021-7-1 17:26

我们点击内网穿透就能够进入网页管理穿透

1万 · 2021-7-1 17:27

之后点击新增映射，就会出现以下设置页面

1万 · 2021-7-1 17:27

图片我自己加的字已经说明的很清楚，IP地址在你生成的代码里写过了，下面我写一下在哪里找这几个东西
IP地址：项目文件的lwip.c，如下贴图；
端口号：我上面贴的tcp_server.h文件的第23行最后的数字；

IP_ADDRESS设置的4个数字表示你STM32的IP地址，自己设；
NETMASK_ADDRESS设置的4个数字表示你STM32的子网掩码，照着抄；
GATEWAY_ADDRESS设置的4个数字表示你STM32的网关，保证和IP地址在同一网段，也就是说只能最后一个数字不一样，偷懒的全部照抄，因为照抄你也不一定可以用啊，hhhhhhhhhhh

1万 · 2021-7-1 17:27

言归正传，大家开发用家用的路由器时推荐用

192.168.1.30 作IP地址
255.255.255.0 作子网掩码
192.168.1.1 作网关

在学校的话你连上校园网看你本机的IP地址，根据你自己电脑的IP设置STM32的IP地址和网关

大神就当我前面几句话没写！！！！！！（大神也不会看我的博客，hhhhhhhhhhh）

点击确定后就能得到以下界面