RTOS内核技术研究：环境搭建

1万 · 2021-7-1 20:15

开发软环境

Win10 64位
Keil MDK5
VS Code（可选），用于代码的阅读、编辑、查找等。
STM32F103VE开发板，包含原理图、STM32数据手册、参考手册等。
STM32CubeMX

工具准备

PC电脑或笔记本电脑
USB-Hub或USB线
J-Link 或ST-Link，用于下载调试
万用表（可选）
逻辑分析仪（可选）
USB转串口

裸机工程

使用STM32CubeMX，生成STM32F103VE的初步代码，如实现LED闪烁。基于这个裸机工程，一步步学习、构建一个RTOS。

1万 · 2021-7-1 20:15

步骤如下：

【配置外部晶振HSE】

1万 · 2021-7-1 20:18

【配置下载SWD口】，默认配置会禁用SWD，可能会造成SWD第二次无法正常烧写

1万 · 2021-7-1 20:18

【时钟配置，8MHz外部晶振，系统主频：72MHz】

1万 · 2021-7-1 20:19

【设置好项目名称、保存路径】

1万 · 2021-7-1 20:20

【配置LED GPIO 引脚】

1万 · 2021-7-1 20:21

【生成Keil MDK5的工程，默认是IAR的】

1万 · 2021-7-1 20:22

【生成工程后，使用Keil MDK5打开】

首次可能需要下载STM32F1系列的PACK包。

配置下main.c，实现LED的闪烁：

/**

* @brief The application entry point.

* @retval int

*/

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

while (1)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(2000);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(1000);

}

以上搭建了基于STM32F103VE的最小裸机工程。