请教：FreeRTOS发送任务通知失败。

只看该作者 · 2021-7-2 18:56

定时中断里调用vTaskNotifyGiveFromISR()向一个最高优先级的任务发送通知，退出中断时调用portYIELD_FROM_ISR()同步了该任务。调试发现偶尔出现vTaskNotifyGiveFromISR()发送任务通知失败的现象，而且还是连续失败(连续多次进入中断发送任务通知都失败了)，导致目标任务没能从阻塞状态进入运行状态。

只看该作者 · 2022-12-20 21:16

都最高优先级的任务还调用失败了啊？

只看该作者 · 2022-12-20 21:48

能把您的代码工程贴出来看看么，我也想看看咋搞的这样

只看该作者 · 2022-12-20 22:20

最后解决了么？楼主，能分享一下经验不

只看该作者 · 2022-12-20 22:52

按理来说不应该啊，优先级都这么高了

只看该作者 · 2022-12-20 23:24

你可以试试将优先级降低试试

只看该作者 · 2022-12-20 23:56

你这任务是不是和啥冲突了，导致调用失败啊

只看该作者 · 2022-12-21 00:28

我对freertos还是不太熟，其实建议楼主可以考虑一下RTT，嘿嘿

只看该作者 · 2022-12-21 01:00

这种调用失败是用仿真器调试发现的吗？

只看该作者 · 2022-12-21 01:32

话说，操作系统，仿真调试的话很麻烦吧，有啥好的办法调试么

只看该作者 · 2022-12-21 02:04

那你可能是程序逻辑的事儿，这块估计要好好梳理一下了吧