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标题: MPU6050的方向测试问题 [打印本页]

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作者: llljh    时间: 2021-7-3 08:35
标题: MPU6050的方向测试问题
之前在这里有看过MPU6050判断方向的问题，我现在求出来的加速度和角度不知道该怎么用才能得到方向，或者有没有大体思路说给我听一下，不一定要太精准，只是可以判断当它往上或者左右就好了，意思就是我想知道它抬起，还有它往左右方向运动就好了，不需要知道位移值什么的，只需要知道方向。求各路大神教教。

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作者: zhenykun    时间: 2021-7-3 08:38
MPU6050是干嘛用的啊

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作者: zwll    时间: 2021-7-3 08:43
是一种加速度传感器？

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作者: dingy    时间: 2021-7-3 08:46
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

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作者: dengdc    时间: 2021-7-3 08:47

没有用过这个芯片

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作者: zhaoxqi    时间: 2021-7-3 08:52
我也帮楼主顶一下吧

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作者: llljh    时间: 2021-7-3 08:55
非常感谢热心解答

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作者: dingy    时间: 2021-7-3 08:59
客气了  举手之劳而已

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