MPU6050的方向测试问题

1万 · 2021-7-3 08:35

之前在这里有看过MPU6050判断方向的问题，我现在求出来的加速度和角度不知道该怎么用才能得到方向，或者有没有大体思路说给我听一下，不一定要太精准，只是可以判断当它往上或者左右就好了，意思就是我想知道它抬起，还有它往左右方向运动就好了，不需要知道位移值什么的，只需要知道方向。求各路大神教教。

1万 · 2021-7-3 08:38

MPU6050是干嘛用的啊

1万 · 2021-7-3 08:43

是一种加速度传感器？

1万 · 2021-7-3 08:46

MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

1万 · 2021-7-3 08:47

没有用过这个芯片

1万 · 2021-7-3 08:52

我也帮楼主顶一下吧

1万 · 2021-7-3 08:55

非常感谢热心解答

1万 · 2021-7-3 08:59

客气了举手之劳而已