背景
freemodbus协议,作为RS485串口通信协议,简单,易用。
RT-Thread 有freemodbus软件包,拿过来,配置下串口,就可以轻松的使用modbus。
学习掌握 STM32H750XB平台【ART-PI】上RS485的使用
部分工程师,可能移植freemodbus时,并没有那么顺利,这里算是个例程,供参考。
了解原理图
首先需要搭建基于【ART-PI】STM32H750XB的最小系统,这个已经在上篇搭建完成。
需要了解硬件原理图,清楚RS485 的串口引脚配置
经过查看原理图,确认:RS485 使用UART5(UART5_TX:PB13, UART5_RX:PB12)
RS485 方向控制引脚:RS485_RE(PI4),RT-Thread PIN号(8*16+4=132)。
|