[STM32F4] 想接收0x01 , 0x02 2个ID,该如何配置?

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 楼主| supernan 发表于 2021-7-3 15:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
在标识符屏蔽模式下
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (((((u32)0x01 <<21)&0xFFFF0000)>>16));  
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= ((((u32)0x01<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF) ;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF;                        
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFF;                        


上面是只接收0x01的标准帧ID,若我想接收0x01 , 0x02 2个ID,该如何配置
ousj 发表于 2021-7-3 15:34 | 显示全部楼层
用滤波器组模式
jlyuan 发表于 2021-7-3 15:36 | 显示全部楼层
屏蔽低两位
stly 发表于 2021-7-3 15:37 | 显示全部楼层
用楼上的楼上说的滤波器组,分别屏蔽0x01,0x02
dingy 发表于 2021-7-3 15:40 | 显示全部楼层
不用分别屏蔽吧
dingy 发表于 2021-7-3 15:41 | 显示全部楼层
can我也没闹明白过
 楼主| supernan 发表于 2021-7-3 15:43 | 显示全部楼层
嗯,那我按大家的说法挨个排查一下,谢谢哈
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