STM32中断服务程序执行时间和直接修改内存的疑问

只看该作者 · 2012-3-9 10:23

Keil中几点疑惑，不知各位有何高见：

1.在实时性要求非常严格的应用中，如何评估中断服务程序的确切执行时间？当然，先忽略中断嵌套的问题，即程序员如何知道单个中断从中断响应到中断返回耗时？

2.Keil中Debug的时候，能否直接在Watch窗口中改变变量或者寄存器的配置以程序的状态或系统配置，这样就不必每次都改一个数值然后重新编译。。。TI的CCS中就可以这样做。。。

3.Keil中如何调试中断服务程序？即，如果我不仅仅通过Watch窗口观察相应变量是否正确，我还希望观察中断服务程序的运行轨迹是否如我预期的一样，该如何做到呢？

只看该作者 · 2012-3-9 12:01

1。从中断响应到中断返回耗时, 我觉得可以用独定时器的计数值来准确了解。
2。有点奇怪，不知道你在改什么数值，Keil 好像没有这个功能。当然如果是象 while（--x）; 这样的延时循环，可以更改 X 的初始值的。

只看该作者 · 2012-3-9 12:52

进入中断时设置某GPIO为高，中断返回时将其置为低，然后用示波器量一下就行了。

只看该作者 · 2012-3-9 18:01

1) 示波器方法可行。还有是将systick的中断等级设高，在这个里面计时，然后读2个时间差，当然这样的精度不是很高的。不过做起来方便

2）可以，在赋值结束后设置断点修改就可以了

3) 将断点设置在中断里面

1万 · 2012-3-10 15:15

systick的中断等级设高, 这个没有必要, 定时器总是在不停的运行, 读定时器值就可以了

只看该作者 · 2012-3-11 21:11

3# yifanfeng
4# kaflash

我使用读取独立定时器计数值的方法“测量”中断服务程序的执行时间，即进入中断，启动定时器从0开始计数，中断返回前，关定时器，读取计数值，计算中断耗时。在我的应用程序中，耗时1/72×158=2.19us。

可是，我用另一种方法：鼠标放在中断第一条代码处，执行运行到光标，如图

然后将光标放在中断最后一条代码后的__NOP()；处，执行运行到光标，如图

两个时间相减，得出中断执行时间为11.4us!!!

请教各位大侠，为什么差别那么大呢？

只看该作者 · 2012-3-12 09:26

楼上的这个时间，我测试过，精度很差，不能做准确时间的参考。

STM32中断服务程序执行时间和直接修改内存的疑问

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