STM8S105驱动有感无刷电机，卡住电机停转后，如何重启动？

1万 · 2021-7-4 19:14

2万 · 2021-7-4 19:17

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

1万 · 2021-7-4 19:18

采用PC1-PC3接上臂，PB0-PB2接下臂，PA4-PA6接HALL，利用GPIOA的上升沿和下降沿进中断换相。转动正常。现在假如我手动卡住电机停转后，电机就不会自动启动了。因为GPIOA口的HALL信号没有变化，无法进中断，要如何处理呢？怎么在程序里面判断电机停转？

1万 · 2021-7-4 19:20

“怎么在程序里面判断电机停转？”

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断？

1万 · 2021-7-4 19:22

会不会经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样

2万 · 2021-7-4 19:24

不会，除非电机转动过程，MCU没有检测到；

1万 · 2021-7-4 19:26

对GPIOA口上的HALL信号进行计数就是了。

1万 · 2021-7-4 19:28

这样肯定是不行啦，肯定要用定时中断啦，定时检测霍尔信号，没霍尔变化，一般来说是堵转了，肯定不能再给驱动了。

2万 · 2021-7-4 19:28

没搞过，这个判断是不是在转还这么复杂？

2万 · 2021-7-4 19:29

先研究研究无刷的原理吧

2万 · 2021-7-4 19:30

先看看为什么卡了啊

1万 · 2021-7-4 19:30

通过电流检测和定时器同时判断，可以预防堵转或者hall信号丢失导致无换向信号的问题！

1万 · 2021-7-4 19:31

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家

只看该作者 · 2023-3-6 22:10

用定时中断啦，定时检测霍尔信号，没霍尔变化，一般来说是堵转了，肯定不能再给驱动了。