华大HC32F460系列搭建FreeRTOS

只看该作者 · 2021-7-6 14:39

0x10 准备工作
下列的清单中描述了笔者发现了的需要使用的库与相关的资料

华大的最新ddl库
FreeRTOS最新库文件
华大最新的IDE支持包（如果需要IDE）
用户手册
0x11 华大的ddl库
华大的ddl库直接可以在官网1上面找到，截止当前完成的时间，ddl最新版本号为1.3.1。

而IDE支持包和用户手册都可以在下载界面下找到。

ddl库内在当前版本下有一个小BUG，可以直接修改，这个bug将在下文中提到。

0x21 FreeRTOS最新的文件
官网2上的最新库使用即可，但是需要注意的是，当前的FreeRTOS并没有使用到华大相关MCU的example，所以我们需要自己实现一个example。

只看该作者 · 2021-7-6 14:41

0x20 环境配置

笔者使用了keil进行配置。在IAR下的配置也是大同小异。可以参考实现。

keil内集成了HC相关的部分调试相关的配置。

IAR则需要在9+的版本下才会有很多的HC相关支持。

只看该作者 · 2021-7-6 14:42

随后的实现仅需要选中CMSIS即可。这里可以选择只用lib而不用src，因为关于FPU的部分开关需要依赖的部分文件这里可能没有。

只看该作者 · 2021-7-6 14:43

随后在内部的编译器设置下选择相关的头文件环境。

这里的参数可能根据各种情况下的实际配置改变，还是需要因地制宜的添加或者是删除。

只看该作者 · 2021-7-6 14:44

随后需要增加相关的标签

HC32F46x,USE_DEVICE_DRIVER_LIB,ARM_MATH_CM4

这里就是HC32F460相关的参数。其中ARM_MATH_CM4是正常情况下不需要使用的，但是如果使用了DSP相关的库源码，则需要使用这个宏标签。

到这里，基本上就可以完成当前的编译。

只看该作者 · 2021-7-6 14:46

0x30 FreeRTOS加入
首先将其解压并放置在规定的位置。

这里需要注意的是，必须要将portable下的文件按照当前需要的型号与核心进行修改，笔者这里留下了M4相关的参数。

这里的FreeRTOSConfig.h的相关参数可以使用同为M4的STM32F407的芯片example，下面的笔记描述了一个已经实现了基本的实现的结构:

#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0
#define configCPU_CLOCK_HZ ( SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 10*1000 ) //200,000k/10k = 20,000k
#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 130 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 75 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 10 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1
#define configUSE_MUTEXES 1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 1
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0

只看该作者 · 2021-7-6 14:47

随后在最后的几行宏定义修改完成：

/* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
standard names. */
#define vPortSVCHandler SVC_Handler//SVC_IrqHandler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler//PendSV_IrqHandler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler//SysTick_IrqHandler

这里还需要将hc32f46x_interrupts.c内部的相关接口去除。否则直接使用SVC_IrqHandler接口替换掉vPortSVCHandler也可以。

只看该作者 · 2021-7-6 14:48

0x40 一个小问题

在合并两者的时候，笔者发现了一个小问题。修改完成后在这里稍稍记录一下：

在hc32f46x_clk.h中

/**
*******************************************************************************
** \brief  The system clock source.
**
******************************************************************************/
typedef enum en_clk_sys_source
{
   ClkSysSrcHRC                = 0u, ///< The system clock source is HRC.
   ClkSysSrcMRC                = 1u, ///< The system clock source is MRC.
   ClkSysSrcLRC                = 2u, ///< The system clock source is LRC.
   ClkSysSrcXTAL                = 3u, ///< The system clock source is XTAL.
   ClkSysSrcXTAL32             = 4u, ///< The system clock source is XTAL32.
   CLKSysSrcMPLL                = 5u, ///< The system clock source is MPLL.
}en_clk_sys_source_t;

CLKSysSrcMPLL修改和上述的风格并未一致，可以选择修改成ClkSysSrcMPLL即可。