HC32F460串口驱动的问题

只看该作者 · 2021-7-6 15:56

HC32F460片上有4路串口，驱动使用了HC32官方的库函数，一般初始化流程如下代码，一开始验证没有问题，能正常收发数据。

//HC32F460串口初始化
{
stc_usart_uart_init_t init;
memset(&init, 0, sizeof(init));

init.enClkMode = UsartIntClkCkNoOutput;
init.enClkDiv = UsartClkDiv_1;
init.enDataLength= UsartDataBits8;
init.enDirection = UsartDataLsbFirst;
init.enStopBit = UsartOneStopBit;
init.enParity = (en_usart_parity_t)parity;
init.enSampleMode= UsartSampleBit8;
init.enDetectMode= UsartStartBitFallEdge;
init.enHwFlow = UsartRtsEnable;
USART_UART_Init(hw->uart, &init);

USART_SetBaudrate(hw->uart, baudrate);
USART_FuncCmd(hw->uart, UsartTx, Enable);
USART_FuncCmd(hw->uart, UsartRx, Enable);
USART_FuncCmd(hw->uart, UsartRxInt, Enable);
}
后来实际项目中，接入一个RS485设备，发现不能正常接收数据，故障表现是MCU不进接收中断。
检查了硬件，没有发现问题，外部设备->板载485芯片->MCU_RX，示波器都能看到引脚有波形过来。
最后通过Keil的外设查看窗口，看看UART的寄存器，发现SR->FE标记置1。
这意味着接收发现帧错误。

于是怀疑是波特率的问题了，用串口调试工具测试发现，果然UART在9600波特率下不能正常接收。
之前验证驱动用的是115200，波特率较高收发都正常。
问题发生在下面这一行代码，UART的时钟分频值太低，无法产生9600这么低的波特率。

init.enClkDiv = UsartClkDiv_1;
将这个值改为16，结果可以通信了。

init.enClkDiv = UsartClkDiv_16;

只看该作者 · 2021-7-6 15:57

后来把常用的波特率低至1200，高至921600都试了一遍。
最终采取如下初始化代码：
如果波特率低于115200，则分频值取64，高于等于115200则分频值取1。

stc_usart_uart_init_t init;
memset(&init, 0, sizeof(init));
init.enClkMode = UsartIntClkCkNoOutput;
init.enClkDiv = (baudrate < 115200) ? UsartClkDiv_64 : UsartClkDiv_1;
init.enDataLength= UsartDataBits8;
init.enDirection = UsartDataLsbFirst;
init.enStopBit = UsartOneStopBit;
init.enParity = (en_usart_parity_t)parity;
init.enSampleMode= UsartSampleBit8;
init.enDetectMode= UsartStartBitFallEdge;
init.enHwFlow = UsartRtsEnable;
USART_UART_Init(hw->uart, &init);
USART_SetBaudrate(hw->uart, baudrate);
USART_FuncCmd(hw->uart, UsartTx, Enable);
USART_FuncCmd(hw->uart, UsartRx, Enable);
USART_FuncCmd(hw->uart, UsartRxInt, Enable);

只看该作者 · 2021-7-7 14:23

感谢楼主分享经验，
用惯了ST，看这个命名还是有些陌生

只看该作者 · 2021-7-14 17:39

波特率的话，还有算不出来的时候，
没经历过