STM32F4 HAL库串口 DMA正常模式仅发一次问题

只看该作者 · 2021-7-6 16:48

芯片：STM32F411CE
串口：串口1
I/O脚：Tx->PA9，Rx-> PA10

初始化代码，直接STM32 CubeMx生成；

发送函数： HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；

接下来我们分析下这个函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  uint32_t *tmp;
  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
if((pData == NULL ) || (Size == 0))
{
   return HAL_ERROR;
}
  /* Process Locked */
__HAL_LOCK(huart);  **//1.串口操作上锁**
huart->pTxBuffPtr = pData;
huart->TxXferSize = Size;
huart->TxXferCount = Size;
huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX; **//2.串口操作状态切换到BUSY模式**
/* Set the UART DMA transfer complete callback */
huart->hdmatx->XferCpltCallback = UART_DMATransmitCplt;
/* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
huart->hdmatx->XferHalfCpltCallback = UART_DMATxHalfCplt;

/* Set the DMA error callback */
huart->hdmatx->XferErrorCallback = UART_DMAError;

/* Set the DMA abort callback */
huart->hdmatx->XferAbortCallback = NULL;

/* Enable the UART transmit DMA Stream */
tmp = (uint32_t*)&pData;
HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmatx, *(uint32_t*)tmp, (uint32_t)&huart->Instance->DR, Size);
**//3.该函数会让DMA 操作上锁同时会开启中断；**
/* Clear the TC flag in the SR register by writing 0 to it */
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);

/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(huart);  **//4.串口操作解锁**

/* Enable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit
in the UART CR3 register */
SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);
return HAL_OK;
}
  else
  {
return HAL_BUSY;
  }
}

该函数操作的步骤1和4是加锁和解锁串口进程，这两步骤不会有问题；
主要问题出在步骤2和3，

步骤2会把串口状态切换到busy，但是切回Ready状态的操作需要我们自己动手；
步骤3，在HAL_DMA_Start_IT（）函数里面会将DMA加锁但是没有解锁，同时函数会开启DMA 半传输、完成传输、传输错误、FIFO溢出错误中断位；

只看该作者 · 2021-7-6 16:48

解决办法：
1.建议开启DMA传输完成中断
2.在完成中断函数里面将串口状态切换到Ready状况；
3.将DMA解锁
4.Clear相应中断标志位
测试代码：

void DMA2_Stream7_IRQHandler()
{
huart1.gState = HAL_UART_STATE_READY;
hdma_usart1_tx.State = HAL_DMA_STATE_READY;
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_TCIF3_7);
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_HTIF3_7);
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_FLAG_FEIF3_7 );
__HAL_UNLOCK(&hdma_usart1_tx);
}

然后串口发送传输即可正常操作；
注意：项目中需要在中断函数里面判定中断Flag后在做相应的处理，否则会漏掉错误中断的处理；

STM32F4 HAL库 串口 DMA正常模式仅发一次问题

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