第五批新手学习助学板调整方波占空比控制航模舵机角度

只看该作者 · 2012-3-9 12:16

:P 一不做二不休，把遥控小飞机拆了，拆下两个小舵机，是4.8-6V的，不知4.2V的电压干不干活，如果不行就换一台USB电压能驱动到5V的电脑或者干脆用5V外电源。找个烙铁焊下板子就可以调试程序了

只看该作者 · 2012-3-9 12:42

似乎控制失败，只是开机时自动回中动了一下，然后就没反应了。

感觉是定时器错误了，再研究研究

:L求助：各位童鞋能否发一段这块板子比较精确的定时代码上来，比如0.001ms,或者0.01、0.1都行，并且赐教计算方法，谢了

1万 · 2012-3-10 17:23

这种三线的舵机是用PPM信号控制的，楼主找找PPM信号的格式看看。

只看该作者 · 2012-3-10 21:58

PPM应该是指无线传输部分的调制方式私协议

只看该作者 · 2012-3-10 23:10

刚刚又试了一下，还是没反应:L
只好转向gaochy1126童鞋的PWM方案https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=267209&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA
但是，在keil下载时遇到

不知为什么？？那位童鞋帮忙解答一下，谢

好在ICP可以下，但是加电运行时舵机顺时针转到底，然后不停的抖，难道是因为天气冷:lol 或者是电机被玩坏了，那就杯具了

只看该作者 · 2012-3-10 23:15

继续研究gaochy1126同学的程序。

那位同学有高见，请点拨在下，谢了

舵机是Futaba 3003

只看该作者 · 2012-3-11 18:36

给定特定频率，过后调占空比。不查舵机胡乱调，怎么能搞出来呢？

只看该作者 · 2012-3-12 20:00

给定特定频率，过后调占空比。不查舵机胡乱调，怎么能搞出来呢？
plc_avr 发表于 2012-3-11 18:36

甚是，甚是。

上网学习了一下，舵机的时钟频率分为5M/10M/20M,这个频率可能与响应速度、执行速度、甚至功耗有关，但并不影响控制信号的方式。Futeba好像是这个行业的事实标准，S3003是模拟信号舵机，控制信号方式如图

另外，还查询了西安亚同声称兼容Futaba舵机的控制芯片的datasheet,也证实了上图内容。

所以，我的问题应该出在定时器操作，继续学习ing........

只看该作者 · 2012-3-12 20:05

从亚同等规格书中还了解到：信号上升/下降斜率，信号电平，工作电压也是可能惹麻烦的

1万 · 2012-3-13 07:33

只看该作者 · 2012-3-13 22:40

本帖最后由 neo_bright 于 2012-3-15 12:02 编辑

用简单的办法证明了舵机是好的:lol，程序如下
int main()
{
int a,c=0,d=0,b=1500;

while(1)
{
      a=b;                                     //初始舵臂居中
      DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);       //从GPA2输出舵机控制信号
      DrvSYS_Delay(a);                      //输出高电平脉宽
      DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);
      a=20000-a;
      DrvSYS_Delay(a);                      //完成20ms周期
      //利用助学板上的key1和key2来调节舵机的运动角度
      if (c==0)                                  //K1逆时针转
            {
               if(0==DrvGPIO_GetBit(E_GPB,15) )
               { b=b+50 ;                      //这个值可以调整转动角度大小
                  c=10 ;                         //这里是防止连续扫到按键动作
               }
            }
               else c=c-1;

            if (d==0)                         //K2顺时针转
            {
               if(0==DrvGPIO_GetBit(E_GPB,14) )
               { b=b-50 ;
                  d=10 ;
               }
            }
               else d=d-1;

}
}

继续学习定时器中断和PWM

只看该作者 · 2012-3-13 22:50

没有示波器，看不到输出是个问题。

朦胧中觉得Keil好像有看GPIO口输出波形的功能，可就是没找到，哪位大神指导一下。

是不是在计算机仿真功能下的某个选项？呀

只看该作者 · 2012-3-14 07:28

关键现在是舵机有没有正常的正反转？没有示波器搞个逻辑分析仪啊，这玩意我买时48一个。非常好用。

只看该作者 · 2012-3-15 11:50

关键现在是舵机有没有正常的正反转？没有示波器搞个逻辑分析仪啊，这玩意我买时48一个。非常好用。
plc_avr 发表于 2012-3-14 07:28

现在舵机正转反转都正常（用上面的程序），只是不保证精度，如果要精确控制就要用定时器中断或PWM。

48的逻辑分析仪是什么东东？请给个链接看看，谢了

只看该作者 · 2012-3-15 12:33

淘宝上搜逻辑分析仪24M的，卖的最多的那个应该就是。不直接贴了。

只看该作者 · 2012-3-16 14:01

15# plc_avr
谢谢！很好的东东。
http://item.taobao.com/item.htm?id=8430104015

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