stm32f4串口接收的三种形式:0x0a,0x0d协议，空闲中断，延时判断

只看该作者 · 2021-7-7 14:21

一.0x0a,0x0d协议
/*************************串口初始化程序*****************************/
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];    //接收缓存，最大USART_REC_LEN个字节
//接收状态
//bit15接收完成标志
//bit14接收到0x0d
//bit13~0接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;    //接收状态标记

//串口初始化
//bound:串口波特率
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟

//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1

//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中端

//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}
/*************************串口1接收中断服务子函数*****************************/
void USART1_IRQHandler(void)             //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须以0x0d结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没接收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
  }
  /*************************main()函数*****************************/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200
  while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)                   //如果接收完成
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);       //向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
USART_RX_STA=0;             //接收状态标记清零
}

只看该作者 · 2021-7-7 14:22

二.串口空闲中断
/*************************串口初始化程序*****************************/
void uart_init(u32 bound)
{
//串口初始化与上面完全一致，只是新增以下一行代码：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断
}
/*************************串口1接收中断服务子函数*****************************/
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];    //接收缓存，最大USART_REC_LEN个字节
u32 USART_RX_count=0;             //接收字节计数
u8 flag_IDLE=0;                            //空闲中断标志位
void USART1_IRQHandler(void)             //串口1中断服务程序
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
{
USART_RX_BUF[USART_RX_count++] =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
  }
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)//接收到一条完整数据进入空闲中断
{
   USART1->SR;//
USART1->DR;//清楚空闲中断标志位
flag_IDLE=1;  //空闲中断标志置位
}
}
  /*************************main()函数*****************************/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200
  while(1)
{
if(flag_IDLE==1)                //如果进入空闲中断
{
flag_IDLE=0;                      //空闲中断标志位清零
         for(t=0;t<USART_RX_count;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);             //向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
USART_RX_count=0;                //计数值清零
}
}

只看该作者 · 2021-7-7 14:23

三.延时判断
/*************************串口初始化程序*****************************/
void uart_init(u32 bound)
{
  //串口初始化与一完全一致
}
/*************************串口1接收中断服务子函数*****************************/
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];    //接收缓存，最大USART_REC_LEN个字节
u32 USART_RX_count=0;             //接收字节计数
void USART1_IRQHandler(void)             //串口1中断服务程序
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
{
USART_RX_BUF[USART_RX_count++] =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
}
}
//判断是否接受完成
u8 UART0_RX_SR(void)
{
u32 temp=0;
temp=USART_RX_count;             //当前计数值赋给temp
delay_ms(10);                      //延时判断是否接受完成，若接收完成，则USART_RX_count值不改变
if(temp==USART_RX_count&&USART_RX_count!=0)          //判断计数值是否发生改变
   return 1;                      //接受完成，返回1
else
   return 0;                      //未接受完成，返回0
}
  /*************************main()函数*****************************/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200
  while(1)
{
if(UART0_RX_SR())          //循环判断是否接收完成
{
   for(t=0;t<USART_RX_count;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);             //向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
USART_RX_count=0;                //½ÓÊÕ¼ÆÊýÇåÁã
}
}

1万 · 2021-8-6 13:36

这是一种特定的形式吗

1万 · 2021-8-6 13:43

通过轮询判定完成会不会浪费资源呢

stm32f4串口接收的三种形式:0x0a,0x0d协议，空闲中断，延时判断

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