STM32互补PWM无法固定空闲时的电平

只看该作者 · 2021-7-9 13:05

F1系列，高级定时器1，无论如何设置，都无法改变空闲状态的电平，输出一直都是低。就是以下两句。测试过很多可能，都是无效的！

sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;

  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;

1万 · 2021-7-9 15:19

所谓空闲状态就是指 MOE =0 的情形，具体输出除了跟你上面两行代码有关外，还跟你的极性选择位、OISx位有关。

只看该作者 · 2021-7-9 15:47

本帖最后由 coderdd 于 2021-7-9 15:52 编辑

香水城发表于 2021-7-9 15:19
所谓空闲状态就是指 MOE =0 的情形，具体输出除了跟你上面两行代码有关外，还跟你的极性选择位、OISx位有 ...

测试的情景是关闭PWM输出测试的，这个时候应该是MOE=0了。
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//E9
HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//E8
也尝试过直接HAL_GPIO_WritePin拉高，不过无效。可能是因为已经配置为PWM模式了。
极性选择位的话，目前为看到的下面四个选项都调换过，还是无法固定输出空闲电平，配置的是同向互补输出，想让关闭pwm时，两个通道是一个高一个低电平。但是无论怎么配置，输出都是低电平

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  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;

  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

只看该作者 · 2021-7-9 20:27

在此记录下解决方案，这两天搞的毫无头绪，因为看到很多这个问题，都是没有最终解决方法，有的帖子的解决方法居然是最终改电路板加反相器。

目前测试OCNIdleState还是无效，无论怎么设置。反而可以设置上下拉倒是直接解决了，如图所示。因为用了SLM2003S驱动无刷电机，这个芯片的输出必须是输入高低才能让上下桥臂都不导通，开启的时候是同向互补PWM。总之，目前解决了。不太清楚OCNIdleState是不是有其它设置没深入到。