为什么定时器初始化要放在消息队列的后面，而不是前面？

发表于 2021-7-12 12:54

这里为什么说定时器初始化要放在消息队列后面？

发表于 2021-7-13 19:25

因为在定时器中断内会向消息队列里发送消息，如果在创建消息队列之前就启动了定时器，由于定时器中断来的比较快，这时消息队列又还没创建，OS就会死了。

发表于 2021-7-14 16:25

OS是否可以死掉，可以判断出来吗？或者软件跳转出来。

发表于 2021-7-14 18:59

ArterySW 发表于 2021-7-13 19:25
因为在定时器中断内会向消息队列里发送消息，如果在创建消息队列之前就启动了定时器，由于定时器中断来的比 ...

最近正好在F403A上用MessageQueue

发表于 2021-7-14 19:46

自己造声卡发表于 2021-7-14 16:25
OS是否可以死掉，可以判断出来吗？或者软件跳转出来。

你可以动手调试一下看看

发表于 2021-7-16 09:07

这个怎么调试，我也遇到相同的问题，不知道怎么搞比较好一些。

发表于 2021-7-16 09:28

里面有晴雨发表于 2021-7-16 09:07
这个怎么调试，我也遇到相同的问题，不知道怎么搞比较好一些。

第一步：不改变源程序将程序下载到AT32 MCU中，运行。可以看到代码运行ok
第二步：将定时器初始化这一句代码挪到main函数中，比如GPIO_TOGGLE_Init()后面
第三步：进入调试模式，运行，可发现代码卡死在了xQueueSendFromISR()函数中的configASSERT()断言函数中

这样就是调试的过程，系统卡死了。

[RTOS] 为什么定时器初始化要放在消息队列的后面，而不是前面？

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