基于GD32F103VK实现modbus-RTU主站

static void InitHardUsart(void)

{

        /* 第1步：打开GPIO和USART部件的时钟 */

        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

        rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);



        /* 第2步：将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 */

        gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_2);

        

        /* 第3步：将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式

                由于CPU复位后，GPIO缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的

                但是，我还是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数

        */

        gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_IN_FLOATING,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_3);

        

        

        /* 第4步： 配置串口硬件参数 */

        usart_baudrate_set(USART1,USART1_BAUD);

        usart_parity_config(USART1,USART_PM_NONE);

        usart_stop_bit_set(USART1,USART_STB_1BIT);

        usart_word_length_set(USART1,USART_WL_8BIT);

        usart_transmit_config(USART1,USART_TRANSMIT_ENABLE);

        usart_receive_config(USART1,USART_RECEIVE_ENABLE);

        usart_hardware_flow_cts_config(USART1,USART_CTS_DISABLE);

        usart_hardware_flow_rts_config(USART1,USART_RTS_DISABLE);



        usart_interrupt_enable(USART1,USART_INT_RBNE);        /* 使能接收中断 */

        /*

                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

                注意: 不要在此处打开发送中断

                发送中断使能在SendUart()函数打开

        */

        usart_enable(USART1);                /* 使能串口 */



        /* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去

                如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */

        usart_interrupt_flag_clear(USART1,USART_INT_FLAG_TC);     /* 清发送完成标志，Transmission Complete flag */

}



/**

  * 函数功能: 配置NVIC，设定USART接收中断优先级.

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

static void NVIC_Configuration_USART(void)

{

        

        /* 使能串口1中断 */

        nvic_irq_enable(USART1_IRQn,2,2);



}



/*

*********************************************************************************************************

*        函 数 名: RS485_InitTXE

*        功能说明: 配置RS485发送使能口线 TXE

*        形    参: 无

*        返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void RS485_InitTXEN(void)

{

        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

        gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);

}



/*

*********************************************************************************************************

*        函 数 名: RS485_SendBefor

*        功能说明: 发送数据前的准备工作。对于RS485通信，请设置RS485芯片为发送状态，

*                          并修改 UartVarInit()中的函数指针等于本函数名，比如 g_tUart2.SendBefor = RS485_SendBefor

*        形    参: 无

*        返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

void RS485_SendBefor(void)

{

        RS485_TX_EN();        /* 切换RS485收发芯片为发送模式 */

}



/*

*********************************************************************************************************

*        函 数 名: RS485_SendOver

*        功能说明: 发送一串数据结束后的善后处理。对于RS485通信，请设置RS485芯片为接收状态，

*                          并修改 UartVarInit()中的函数指针等于本函数名，比如 g_tUart2.SendOver = RS485_SendOver

*        形    参: 无

*        返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

void RS485_SendOver(void)

{

        RS485_RX_EN();        /* 切换RS485收发芯片为接收模式 */

}





/*

*********************************************************************************************************

*        函 数 名: RS485_SendBuf

*        功能说明: 通过RS485芯片发送一串数据。注意，本函数不等待发送完毕。

*        形    参: 无

*        返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

void RS485_SendBuf(uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)

{

        switch(USART_SELECT_NUM)

        {

                case 1:

                {

                        comSendBuf(COM1, _ucaBuf, _usLen);

                }break;

                case 2:

                {        

                        comSendBuf(COM2, _ucaBuf, _usLen);

                }break;

                case 3:

                {

                        comSendBuf(COM3, _ucaBuf, _usLen);

                }break;

                default:

                {

                        

                }break;

        }

}

#include "bitband.h"

#include "systick.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "usart.h"



#include "bsp_SysTick.h"

#include "bsp_usartx_fifo.h"

#include "modbus_host.h"



void TestModbusHost(uint8_t value)

{

        switch(value)

        {

                case 0:

                        //printf("即将发送命令：【读线圈(继电器)状态】MODH_ReadParam_01H\n");

                        MODH_ReadParam_01H(REG_D01, 4);

                        break;

                case 1:

                        //printf("即将发送命令：【读多个寄存器(内部寄存器)】MODH_ReadParam_03H\n");

                        MODH_ReadParam_03H(REG_P01, 1);

                        break;

                case 2:

                        //printf("即将发送命令：【读输入离散量(控制按钮)】MODH_ReadParam_02H\n");

                        MODH_ReadParam_02H(REG_T01, 2);

                        break;

                case 3:

                        //printf("即将发送命令：【读输入寄存器(模拟量信号)】MODH_ReadParam_04H\n");

                        MODH_ReadParam_04H(REG_A01, 1);

                        break;

                case 4:

                        //printf("即将发送命令：【写单个寄存器(内部寄存器)】MODH_WriteParam_06H\n");

                        MODH_WriteParam_06H(REG_P01, 1);

                        break;

                case 5:

                        //printf("即将发送命令：【写单个寄存器(内部寄存器)】MODH_WriteParam_06H\n");

                        MODH_WriteParam_06H(REG_P01, 0);

                        break;        

                case 6:

                        //printf("即将发送命令：【写单个线圈(继电器)】MODH_WriteParam_05H\n");

                        MODH_WriteParam_05H(REG_D04, 1);

                        break;

                case 7:

                        //printf("即将发送命令：【写单个线圈(继电器)】MODH_WriteParam_05H\n");

                        MODH_WriteParam_05H(REG_D04, 0);

                        break;          

                case 8:       

                        //printf("即将发送命令：【写多个保存寄存器(内部寄存器)】MODH_WriteParam_10H\n");

                        {

                                uint8_t buf[4];

                                

                                buf[0] = 0x01;

                                buf[1] = 0x02;

                                buf[2] = 0x03;

                                buf[3] = 0x04;

                                MODH_WriteParam_10H(REG_P01, 2, buf);

                        }

                        break;

                default:

                {

                }break;

        }                

}





int main(void)

{

//        u32 uid[3]={0};

//        enhenced_run(ENABLE);

//        nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);

//        systick_set(96);

//        led_set();

//        key_set();

//        usart_set(9600);

//        

//        get_uid(uid);

//        printf("sram=%dK bytes,flash=%dK bytes\r\n",get_memsize(mem_type_sram),get_memsize(mem_type_flash));

//        printf("uid=[%x%x%x]\r\n",uid[0],uid[1],uid[2]);

//    while (1)

//        {

//        led1=!led1;

//                delay_ms(200);

//                led2=!led2;

//                delay_ms(200);

//                led3=!led3;

//                delay_ms(200);

//                led4=!led4;

//                delay_ms(200);

//    }



        Usart_FIFO_Init();

        SysTick_Init();

        while ( 1 )

        {                         

                MODH_Poll();

                TestModbusHost(1);//用于测试向从机发送数据，正式使用有用户编写

        }

}