本帖最后由 LearningH 于 2021-7-20 17:10 编辑
在我们AC7801x的pwm官方例程里，发现没有pwm同步方式输出的例程，这里提供一个同步输出的demo。这个demo是在之前完成的单通道捕获工程上加的。所以这个例程可以实现pwm同步输出和单通道捕获功能。
硬件：AC7801开发板
IDE：keil 5.23
pwm同步输出功能，在参考手册是这样的：
以MCVR寄存器为例。这里有两种方式实现同步，一种是软件同步，一种是硬件同步（demo里是用的软件方式同步）。
里面又分为通过加载点同步（左边的路线），立即同步（右边的路线）。
通过加载点同步的话，改变频率或者占空比，pwm计数器不会马上被清零，在加载点再一起同步。波形是平顺过度的，波形不会突变；
立即同步的方式的话，改变频率或者占空比，pwm计数器马上会被清零，马上开始新的周期计数，从波形上看，是有“突变”的。
下图是cnt同步的流程图：
下面分别附上各种情况下的测试波形（1通道是PWM1_CH0、2通道是PWM1_CH1、3通道是给的同步信号测试IO）：
1. PWM组合模式输出、加载点同步方式
同步之前是4k。
同步之后是5k（程序里增加1k的频率）。
可见，波形是平滑过渡的。
2. PWM组合模式输出、立即同步方式
同步之前是7k。
同步之后是8k（程序里增加1k的频率）。
在3通道翻转信号里立刻开始新的波形。
3. PWM独立模式输出、加载点同步方式
同步之前是6k。
同步之后是7k（程序里增加1k的频率）。
可见，波形是平滑过渡的。
4. PWM独立模式输出、立即同步方式
同步之前是3k。
同步之后是4k（程序里增加1k的频率）。
在3通道翻转信号里立刻开始新的波形。
以上就是4种情况下的测试结果。
在用立即同步方式时，有一点是需要注意的：在立即同步之后，通道输出的电平取决于“先前的”电平，如果“先前的”电平为高，则通道输出电平为高；如果“先前的”电平为低，则通道输出电平为低。
举个例子，PWM独立模式输出、立即同步方式下，
同步之前是4k。
同步之后（3通道翻转信号），开始了一个新的周期，频率是5k，但是通道是输出低，直到下一个周期才输出高，相当于延迟了一个周期。这是因为在立即同步之前，通道的“先前的”电平是低，所以才输出低。如果“先前的”电平是高，这里就会输出高电平（就是上面的第4种测试的波形）。
可见，在一个周期之后，波形输出高。
不知道大家有没有注意到，在组合模式立即同步下，上面测试的第二种情况，立即同步之前，“先前的”电平是低电平，那为什么立即同步之后是高电平呢，不矛盾吗？其实不矛盾，因为在demo里，我把CH0通道设置为0了，立即同步后，CH0电平马上匹配了，所以才输出高。
总结：
如果用加载点同步方式更新，波形都是平缓度过的，没有突变。
如果用立即同步方式更新，波形会有“突变”。
最后用串口调试助手，打印PWM0_CH0捕获到的频率和占空比：
在pwm1输出的各种模式下，PWM0捕获到的频率和占空比都是对的（占空比0% ~ 100%占空比对应 0 ~ 255）。
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