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[开发工具] B-G431B-ESC1 三霍尔 有感FOC 无法运转,求解。

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caosix|  楼主 | 2021-7-18 20:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
马达就是 满大街跑的 普通电动自行车 三霍尔 无刷马达 。B-G431B-ESC1 板子一块,24V 锂电池+保护板 电流能力40A 。
软件 Motor Profiler 5.4.5 和 MotorControl Workbench 5.4.5 Full
—————————————————————————————
Motor Profiler 5.4.5 可以测到马达的那几项参数、马达可转动。
IMG_3779.JPG
MotorControl Workbench 5.4.5 Full + G431库 1.3.0 版本 零错误。
300_3.png
可是——马达就是 转不起来呀, 急需 ST 公司提供 一个 简单的:
基于B-G431B-ESC1板子的六步换相无刷马达程序用来测试霍尔焊线。
300_1.png
或者在 这个界面增加 霍尔线 软件指示灯
300_2.png
马达 36种接法 都不运转 。
事后用居逸的驱动板 测试马达、霍尔是都好的。
300_4.png
—— 零 错误的工程文件 适用于 —— ZeroError_Iar9.stmcx.rar (140.98 KB, 下载次数: 1)

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qqaa123 打赏了 0.01 元 2021-07-19

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caosix|  楼主 | 2021-7-18 20:56 | 显示全部楼层
明天 下午三点 股市收盘后 ,俺来 写个简单的程序 测试
B-G431B-ESC1 的霍尔线 ,虽然 俺焊接 霍尔线很认真,


但是 CPU 究竟 有没有 读取到 :三个 霍尔的信号 呢 ??




这个方法 能提供 40A 电流,比 稳压电源 强很多倍 哦


IMG_3780.JPG

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caosix|  楼主 | 2021-7-18 21:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 caosix 于 2021-7-18 21:33 编辑

Hell.png
这是 ST 的设计文件 0.5V+   的 输入 对于CPU 来说
几乎就是门槛了,容易被判为 高电平 吧 ???



G431  芯片 的 低电平 门限 是多少 ???

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TTPOD| | 2021-7-19 09:00 | 显示全部楼层
应该是电机参数配置不对,搞个LCR仪,4通道的示波器测一下,霍尔的安装角度和电偏移角度测了算一下

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caosix|  楼主 | 2021-7-19 11:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 caosix 于 2021-7-19 11:30 编辑
TTPOD 发表于 2021-7-19 09:00
应该是电机参数配置不对,搞个LCR仪,4通道的示波器测一下,霍尔的安装角度和电偏移角度测了算一下 ...

Motor Profiler 5.4.5 可以测到马达的那几项参数 ——

Rs  Ls  Ke  多次测试的一致性很好,而且数据符合预期。

现在主要问题是: 那个 300度 电角度 和 “极对数” ——
ST公司应该简单叙述拆开马达 20片磁瓦 极对数就是 10 吧

下午 极对数 和 预期转速 其实可以 互换换算 去设置 我试试。
极对数10真实转速1200,俺 极对数设为 2 ,转速设为 6000
再 重新编译试试 看 。。。
444.png

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dw772| | 2021-7-19 13:12 | 显示全部楼层
这么容易给你搞转了还了得

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caosix|  楼主 | 2021-7-19 16:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 caosix 于 2021-7-19 16:41 编辑

  实测霍尔信号 读入 也 完全正常 。这就 难办了
可惜板子上只有 一个指示灯 PB6、PB7、PB8 烧写了三次。
只得寻找 六步 换向 的 简单程序,先让马达转起来 。  while (1)
  {
    if (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_6)){
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);}
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_6)){
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);}
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

444.png



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caosix|  楼主 | 2021-7-19 16:50 | 显示全部楼层
dw772 发表于 2021-7-19 13:12
这么容易给你搞转了还了得

不是来研究FOC 算法程序的 。
  只是来使用FOC调速器的哦 。。
【真希望ST公司】直接推出 G431 的 “标准化”
FOC 固件,我们只配置马达参数 就行啦 。。


Main 主程序 之前 留一个软件接口 给我们自己
配置一下蓝牙串口,便于调速器由蓝牙遥控

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dw772| | 2021-7-19 17:49 | 显示全部楼层
这个原理图在哪里下载

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caosix|  楼主 | 2021-7-19 18:13 | 显示全部楼层
dw772 发表于 2021-7-19 17:49
这个原理图在哪里下载

原理图就在 UM2516 里面,只不过 国内官网 下载的 UM2516就没有电路图、俺的另外帖子里已经有叙述。还是附带这里吧

方便你咯—— B-G431B-ESC1原理图UM2516.pdf (1.83 MB, 下载次数: 6)

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caosix|  楼主 | 2021-7-19 19:53 | 显示全部楼层
dw772 发表于 2021-7-19 13:12
这么容易给你搞转了还了得

奇怪了: 我 没选错 板子,但是软件却是另外的 软件 。
氢气球无标题.png

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coody| | 2021-7-19 21:00 | 显示全部楼层
有霍尔的比无传感器的驱动起来容易得多,示波器看下PWM是否有输出。

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caosix|  楼主 | 2021-7-19 21:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 caosix 于 2021-7-19 21:14 编辑
coody 发表于 2021-7-19 21:00
有霍尔的比无传感器的驱动起来容易得多,示波器看下PWM是否有输出。

Motor Profiler 这个软件测试马达的时候,马达都可以旋转的,

基本上 排出 是 B-G431B-ESC1 硬件问题 ,毕竟 8层板 的 产品,

做工还是不错的,霍尔引入线也都测试了 , 没问题 . .  咳累人 . .
555无标题.png

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TTPOD| | 2021-7-20 08:17 | 显示全部楼层
st的最新版本啥情况不太清楚,st以前版本测试电机参数是不准的,测试比较准的是TI

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caosix|  楼主 | 2021-7-20 11:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 caosix 于 2021-7-20 12:07 编辑
TTPOD 发表于 2021-7-20 08:17
st的最新版本啥情况不太清楚,st以前版本测试电机参数是不准的,测试比较准的是TI ...

昨天晚上 格式化硬盘 ,GHOST 还原崭新的 电脑系统,
然后 版本倒回 只装 MotorControl Workbench 5.4.3


这个版本 需要联网才能 生成的 文件 ,马达终于可以
连续运转了,但是 正转 与 反转 有明显差异发烫
543联网.png
软件 只能带病 工作 。能连续转动了。马达发烫。
54378.png

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dw772| | 2021-7-20 19:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 dw772 于 2021-7-20 19:47 编辑
caosix 发表于 2021-7-19 18:13
原理图就在 UM2516 里面,只不过 国内官网 下载的 UM2516就没有电路图、俺的另外帖子里已经有叙述。还是 ...

ST这是明显不太重视国内市场

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