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关于GD32F20x的uCOS_III移植例程

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zgp111|  楼主 | 2021-7-18 22:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
gd32f20x, UCOS_III, 移植, LED, CPU
本帖最后由 zgp111 于 2021-7-18 22:10 编辑

#技术资源# #申请原创#
关于GD32F20x的uCOS_III移植例程

最近在使用GD32的片子，估计有好多都是从STM32转到GD32来的吧?!

握手 握手 QAQ

我使用的是GD32F207VE,在移植uCOS的时候,自己老是移植不好，在网

上找移植好的例程也没有，而且找到的一个例程都是有问题的QAQ,于

是只有动手喽，这里我将自己移植的一些心得及例程分享出来。

1.到GD32官网下载demo

2.下载uCOS_III源码，这个就没必要到官网下载了，到 (原子哥 || 火哥) 那
里白piao就是了，


3.准备好了“材料”就开始干，打开GD32官网的demo：
——“01_GPIO_Runing_Led”，我们最熟悉的LED，就它了QAQ一灯大师
先别忙着移植uCOS，先试一试Demo没问题了再移植，我这里没有开发
板，写了个串口试了试
注意默认晶振是25MHz


然后修改时钟配置函数，我用的是8MHz


4.测试没问题就准备移植uCOS，这里使用 @原子哥 的图片，如图按照下
图将所有文件添加进去。


5.文件准备好了然后就向Demo工程添加文件及文件路径，这步应该驾
轻就熟，从STC89开始，还是熟悉的界面，熟悉的味道QAQ

6.配置uCOS，主要就是下面三个文件，这里根据自己需要进行配置和
裁剪


到这里基本就万事俱备，只欠东风了，后面可以看看我配置好的例程
这里贴出一些代码，祝大家——码码愉快，早日完贷！

复制


int main(void)

{

OS_ERR err;

        

        CPU_SR_ALLOC();

        

        nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);

        

        BSP_Init();

                

        Hardware_Init();

        

        OSInit(&err);

        

        OS_CRITICAL_ENTER();



        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&StartTaskTCB,

                                 (CPU_CHAR        * )"start task",

                 (OS_TASK_PTR )start_task,

                 (void                * )0,

                 (OS_PRIO          )START_TASK_PRIO,

                 (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],

                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,

                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,

                 (OS_MSG_QTY  )0,

                 (OS_TICK          )0,

                 (void           * )0,

                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,

                 (OS_ERR         * )&err);

        OS_CRITICAL_EXIT();

        OSStart(&err);

        while(1);

}





void start_task(void *p_arg)

{

        OS_ERR err;

        

        CPU_SR_ALLOC();

        

        p_arg = p_arg;

        

        CPU_Init(); 



        Mem_Init();  

        

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u

        

   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);

        

#endif

        

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN

        

    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();        

        

#endif

        

#if        OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 

        

        OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  

        

#endif                

        

        OS_CRITICAL_ENTER();

                                 



        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Led1TaskTCB,                

                                 (CPU_CHAR        * )"led1 task",                 

                 (OS_TASK_PTR )led1_task,                         

                 (void                * )0,                                        

                 (OS_PRIO          )LED1_TASK_PRIO,             

                 (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],        

                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,        

                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,                

                 (OS_MSG_QTY  )0,                                        

                 (OS_TICK          )0,                                        

                 (void           * )0,                                

                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 

                 (OS_ERR         * )&err);

                                                                 

        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Led2TaskTCB,                

                                 (CPU_CHAR        * )"led2 task",                 

                 (OS_TASK_PTR )led2_task,                         

                 (void                * )0,                                        

                 (OS_PRIO          )LED2_TASK_PRIO,             

                 (CPU_STK   * )&LED2_TASK_STK[0],        

                 (CPU_STK_SIZE)LED2_STK_SIZE/10,        

                 (CPU_STK_SIZE)LED2_STK_SIZE,                

                 (OS_MSG_QTY  )0,                                        

                 (OS_TICK          )0,                                        

                 (void           * )0,                                

                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 

                 (OS_ERR         * )&err);

                                                                 

        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Led3TaskTCB,                

                                 (CPU_CHAR        * )"led3 task",                 

                 (OS_TASK_PTR )led3_task,                         

                 (void                * )0,                                        

                 (OS_PRIO          )LED3_TASK_PRIO,             

                 (CPU_STK   * )&LED3_TASK_STK[0],        

                 (CPU_STK_SIZE)LED3_STK_SIZE/10,        

                 (CPU_STK_SIZE)LED3_STK_SIZE,                

                 (OS_MSG_QTY  )0,                                        

                 (OS_TICK          )0,                                        

                 (void           * )0,                                

                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 

                 (OS_ERR         * )&err);

                                                                 

        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Led4TaskTCB,                

                                 (CPU_CHAR        * )"led4 task",                 

                 (OS_TASK_PTR )led4_task,                         

                 (void                * )0,                                        

                 (OS_PRIO          )LED4_TASK_PRIO,             

                 (CPU_STK   * )&LED4_TASK_STK[0],        

                 (CPU_STK_SIZE)LED4_STK_SIZE/10,        

                 (CPU_STK_SIZE)LED4_STK_SIZE,                

                 (OS_MSG_QTY  )0,                                        

                 (OS_TICK          )0,                                        

                 (void           * )0,                                

                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 

                 (OS_ERR         * )&err);

                                                                 

        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Led5TaskTCB,                

                                 (CPU_CHAR        * )"led5 task",                 

                 (OS_TASK_PTR )led5_task,                         

                 (void                * )0,                                        

                 (OS_PRIO          )LED5_TASK_PRIO,             

                 (CPU_STK   * )&LED5_TASK_STK[0],        

                 (CPU_STK_SIZE)LED5_STK_SIZE/10,        

                 (CPU_STK_SIZE)LED5_STK_SIZE,                

                 (OS_MSG_QTY  )0,                                        

                 (OS_TICK          )0,                                        

                 (void           * )0,                                

                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 

                 (OS_ERR         * )&err);

                                                                 

        OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Led6TaskTCB,                

                                 (CPU_CHAR        * )"led6 task",                 

                 (OS_TASK_PTR )led6_task,                         

                 (void                * )0,                                        

                 (OS_PRIO          )LED6_TASK_PRIO,             

                 (CPU_STK   * )&LED6_TASK_STK[0],        

                 (CPU_STK_SIZE)LED6_STK_SIZE/10,        

                 (CPU_STK_SIZE)LED6_STK_SIZE,                

                 (OS_MSG_QTY  )0,                                        

                 (OS_TICK          )0,                                        

                 (void           * )0,                                

                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 

                 (OS_ERR         * )&err);



        OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);

                                                                 

        OS_CRITICAL_EXIT();

                                                                 

}





void led1_task(void *p_arg)

{

        OS_ERR err;

        p_arg = p_arg;

        while(1)

        {

                //put your C code

                

                LED1_TOGGLE();

                

                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,900,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 

                

                LED1_TOGGLE();

                

                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);

        }

}





void led2_task(void *p_arg)

{

        OS_ERR err;

        p_arg = p_arg;

        while(1)

        {

                //put your C code

                

                LED2_TOGGLE();

                

                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,400,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);

                

                LED2_TOGGLE();

                

                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 

        }

}



uint8_t temp_String[1024];



void led3_task(void *p_arg)

{

        uint16_t i;

        

        OS_ERR err;

        p_arg = p_arg;

        

        while(1)

        {

                //put your C code

                

                if(USART0String_flag)

                {

        

                        for(i=0;i<1024;i++){

                        

                                if((USART0_String[i]<0x20)||(USART0_String[i]>0x7e)) break;

                                

                        }

                        

                        CopyString(temp_String,USART0_String,i);

                        

                        SendArray(USART1,temp_String,i);

                        

                        ClearnString(USART0_String,1024);

                        

                        ClearnString(temp_String,1024);

                        

                }

                

                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 

        }

}





void led4_task(void *p_arg)

{

        

        uint16_t i;

        

        OS_ERR err;

        p_arg = p_arg;

        

        while(1)

        {

                //put your C code

                

                if(USART1String_flag)

                {

        

                        for(i=0;i<1024;i++){

                        

                                if((USART1_String[i]<0x20)||(USART1_String[i]>0x7e)) break;

                                

                        }

                        

                        CopyString(temp_String,USART1_String,i);

                        

                        SendArray(USART0,temp_String,i);

                        

                        ClearnString(USART1_String,1024);

                        

                        ClearnString(temp_String,1024);

                        

                }

                

                

                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 

        }

}





void led5_task(void *p_arg)

{

        OS_ERR err;

        p_arg = p_arg;

        

        while(1)

        {

                

                //put your C code

                

                OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 

        }

}





void led6_task(void *p_arg)

{

        OS_ERR err;

        p_arg = p_arg;

        

        while(1)

        {

                //put your C code

                

                USART_RXD_Delay_cnt();

                

                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 

        }

}
123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
工程中创建了6个任务，两个LED任务，两个usart任务——USART0和USART1相互收发，可用串口助手调试



移植不易，打赏0.1元 QAQ，攒个护肝丸 x_x 谢谢

，
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zgp111|  楼主 | 2021-7-19 14:04 | 只看该作者
@21小跑堂

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match007| | 2021-7-23 17:04 | 只看该作者
还没弄过，正在考虑替代ST

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