2019年电赛H题电磁**（激光版）

只看该作者 · 2021-7-21 23:28

由于在电磁**发射瞬间时电容对电感放电，工作电流比较大，因此此时充能模块不能够继续工作，否则就会产生持续的大电流，有可能对电路元件进行损坏，因此加入了继电器控制充电电源的通断，使充电电源在电磁**发射瞬间处于断开状态。

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电路pcb设计分析
电源电路pcb布线非常关键，要关注emi和大功率下正常运转和做好电源与控制器的隔离,我在设计pcb的时候特别注意这些问题

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首先是电源电路的大电流回路必须要粗并且互相不会感染这里我用立创的时候用到描绘形状的功能，并且让大电流回路导线开窗处理，为后续覆铜。

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大功率电源电路一般不覆铜，但是为了防止EMI干扰，在信号控制区域采用覆铜处理并且做好隔离采用边框裁切来隔离高压和信号，反馈导线经过mos管哪里我思考好久，这样走会产生干扰，但是走顶层又怕出现触电危险，走飞线电路板不美感，最后还是走在mos管附近。

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实物展示
升压板实物展示
mos管记得加散热片，电容如果有1000uf的一个就可以了，如果只有500uf可以选择装两个。

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整体展示

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程序设计
程序流程图

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充电阶段，STM32控制充电电源开关电路接通直流电源与升压充能模块，对电容充电储能；单片机通过P5端子输入PWM信号调控UC3843芯片2号引脚参考电位，控制储能电容电压。充电完成后，电源开关电路断开，结束充电，电磁**进入待发状态。STM32控制电磁**击发部分导通晶闸管，储能电容对电感线圈放电，形成磁场驱动金属弹丸发射，发射完成后关闭晶闸管。

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本系统设置了三种工作模式：手动、半自动、自动。手动模式下，手动、半自动模式通过触摸屏设定标靶距离，系统根据公式计算充电电压。点击发射后自动调整至35°仰角，开始充电，电压稳定后提示击发。自动模式下，云台在-35°~35°范围进行自动测距扫描，确定环形靶偏转角和距离，控制云台定位于偏转角，计算充电电压后自动进入击发环节。

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主要程序展示

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串口屏界面展示

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