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MQTT是ThingJS平台支持的四种数据对接方式之一,MQTT又称Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输,是 ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布 (Publish)或订阅 (Subscribe)范式的消息协议,可视为“资料传递的桥梁”。MQTT是一个轻量级协议,使用MQTT协议的中心是broker(服务器/代理),客户端通过订阅消息和发布消息进行数据交互。
使用MQTT方式的步骤如下:
1.直接连接MQTT服务器(需支持websocket访问,Mosquitto支持websocket的配置可自行百度)。
2.引用第三方 mqtt库。
3.MQTT数据对接。
一个简单示例如下:
功能:通过MQTT方式读取数据并将数据挂接到物体(car01)身上,当温度>30℃时,car01变红。
- var app; // App对象
- var car; // 挂载数据的叉车
-
- // 引入样式文件
- THING.Utils.dynamicLoad([
- 'https://www.thingjs.com/static/lib/stomp.min.js',
- '/guide/examples/css/measure/panel.css'
- ], function() {
- app = new THING.App({
- url: 'https://www.thingjs.com/static/models/storehouse'
- });
-
- app.on('load', function() {
- // 设置摄像机位置和目标点
- app.camera.position = [44.38316010361372, 22.256383671664036, 37.42310488848945];
- app.camera.target = [19.488379488180318, 0.17527928595920675, 5.827049588512047];
- car = app.query('car01')[0];
- // 物体身上创建monitorData对象 用于存储动态监控数据
- car.monitorData = {
- '温度': ''
- };
- var mqclass = new MQConnection(); // 创建mq服务类
- new THING.widget.Button('开启链接', function() {
- mqclass.initConnection();
- });
- new THING.widget.Button('关闭连接', function() {
- mqclass.disconnection();
- });
-
- createHtml();
- initThingJsTip("MQTT 是一个轻量级协议,使用 MQTT 协议的中心是 broker(服务器/代理),客户端通过订阅消息和发布消息进行数据交互。<br>点击【开启读取】进行数据读取,读取到的数据将在数据详情面板进行显示,当温度值大于30℃时,车辆设置红色效果,点击【关闭读取】停止数据读取!");
- })
- })
-
- class MQConnection {
- /**
- * 构造器
- */
- constructor() {
- this.init();
- }
- /**
- * 初始化
- */
- init() {
- // 数据推送的url,可修改为自己的服务地址
- this.socketUrl = 'wss://www.3dmmd.cn:8086';
- // 连接
- this.stompClient = null;
- // this.initConnection();
- }
- /**
- * 初始化连接
- */
- initConnection() {
- var _this = this;
- if (_this.stompClient != null) return;
- _this.stompClient = Stomp.client(_this.socketUrl);
- var success = function() {
- _this.successCallback();
- }
- var error = function(error) {
- _this.errorCallback(error);
- }
- _this.stompClient.connect({}, success, error);
- _this.stompClient.debug = null; // 如果需要Stomp日志打印,注释此行代码
- }
- /**
- * 连接成功后的回调,订阅主题
- */
- successCallback(data) {
- var _this = this;
- console.log('连接成功,订阅话题!');
- _this.stompClient.subscribe('/topic/monitor/temperature/one', function(message) {
- if (message.body) {
- let data = message.body;
- console.log('接收温度数据:' + data);
- updateState(data);
- } else {
- console.log('无数据推送!');
- }
- });
- }
- /**
- * 关闭连接
- */
- disconnection() {
- console.log('连接已关闭!');
- this.stompClient.disconnect();
- }
- /**
- * 连接失败后的回调
- */
- errorCallback(error) {
- console.log('连接失败!');
- console.log(error);
- }
- }
-
- /**
- * 接收推送数据后更新状态
- */
- function updateState(data) {
- car.setAttribute("monitorData/温度", data);
- nowDatetime();
- if (($('.empty').length)) {
- $('.empty').remove();
- }
- if (!($('.tj-group').length)) {
- let tbody = `<tbody class="tj-group" id="tb-line"></tbody>`;
- $('.tj-table').prepend(tbody);
- }
- let tr =
- `<tr class="tj-group-content">
- <td class="tj-key">` + dateString + `</td>
- <td class="tj-value">` + data + `℃</td>
- </tr>`;
- $('.tj-group').prepend(tr);
- changeColor(car);
- }
-
- /**
- * 获取系统日期
- */
- function nowDatetime() {
- var date = new Date();
- var hours = (date.getHours()) > 9 ? (date.getHours()) : "0" + (date.getHours());
- var minutes = (date.getMinutes()) > 9 ? (date.getMinutes()) : "0" + (date.getMinutes());
- var seconds = (date.getSeconds()) > 9 ? (date.getSeconds()) : "0" + (date.getSeconds());
- dateString =
- hours + ":" +
- minutes + ":" +
- seconds;
- return dateString;
- }
-
- /**
- * 当车辆的温度值超过20时,更改小车颜色
- */
- function changeColor(obj) {
- var temper = obj.getAttribute("monitorData/温度");
- var value = temper;
- if (value > 30) {
- obj.style.color = 'rgb(255,0,0)';
- } else {
- obj.style.color = null;
- }
- }
-
- // 创建html界面
- function createHtml() {
- // 数据详情界面
- let dataDetails =
- `<div id="dataDetails" class="tj-panel property-panel tj-has-title tj-sizable tj-property-panel tj-pinned" style="position: absolute; right: 10px; top: 220px; width: 315px; height: 416px; transform: none;">
- <div class="tj-close"></div>
- <div class="tj-title" style="cursor: move; user-select: none;">数据详情</div>
- <div class="tj-panel-body" style="padding-top: 0px;">
- <div class="tj-panel-container tj-scroll-bar">
- <table class="tj-table">
- <div class="empty">暂无数据</div>
- </table>
- </div>
- </div>
- </div>`;
- $('#div2d').append(dataDetails);
- // 点击按钮关闭面板
- $('#dataDetails .tj-close').on('click', function() {
- $('#dataDetails').css('display', 'none');
- });
- }
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网3D可视化等方面有较广泛的应用。
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