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这种情况应该选择何种电机呢？

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楼主
电子老鹰|  楼主 | 2012-3-10 22:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 步进电机, 直流, 交流电机, 齿轮
电机通过涡轮蜗杆（或齿轮丝杠），驱动一个机械装置做直线往复运动，行程范围大约60mm以下，可以在任意位置停下，定位精度1mm应该足够了。现在通过大致估算，需要电机输出约5NM左右的扭矩。
我接触过直流电机和步进电机，觉得都可以胜任。交流电机可能也可以，但由于其它原因，不想用交流的。
希望成本低些，尺寸小些，那么直流和步进电机，哪种更合适呢？

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沙发
zjp8683463| | 2012-3-10 22:28 | 只看该作者
直接驱动不行,可以用齿轮箱啊.
齿轮箱减速度,加转矩

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板凳
电子老鹰|  楼主 | 2012-3-10 22:49 | 只看该作者
我不是问如何达到5NM的扭矩。能达到这个扭矩的直流和步进电机都存在，即使没有也可以通过减速箱达到。
我是问用哪种电机比较适合我的需要，直流还是步进？

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地板
zjp8683463| | 2012-3-10 23:38 | 只看该作者
直流电机要用编码器或位移传感器做闭环,定位要求不高的,麻烦.
如果定位精度要求再宽的,可以用限位开关.

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5楼
tyw| | 2012-3-11 09:36 | 只看该作者
直流马达驱动简单,定位麻烦,需加装光电编码盘,若是固定行程,用直流马达是上策
步进马达位置控制较方便,驱动较复杂,任意位置还是选步进马达吧,估计加装光电编码盘赤手空拳会有困难

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6楼
电子老鹰|  楼主 | 2012-3-11 09:50 | 只看该作者
谢谢各位！我也倾向步进电机，但5NM步进电机+驱动太贵，成本受不了。若是小扭矩步进+减速箱达到5NM，然后再连接蜗轮蜗杆是否可行？

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7楼
tyw| | 2012-3-11 10:06 | 只看该作者
步进马达再加减速箱？有点舍长取短了.
要是精度不高,速度较慢,可选直流马达+减速箱,在马达出轴上做一标记,用反射式红外探头检测马达转过的圈数.每圈一个脉冲.
假定三级齿轮减速,速比30,丝杆螺距1mm,60mm行程丝杆需转60圈,马达需转1800转.
根据1mm的定位精度,马达在1mm内转了30圈,控制精度应该足够有余.

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8楼
电子老鹰|  楼主 | 2012-3-11 10:10 | 只看该作者
直流马达扭矩5NM，可能价格也不低吧？另外停止时可能刹不住车，不能象步进那样随时停止，影响精度。

为啥“步进马达再加减速箱？有点舍长取短了”？

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9楼
tyw| | 2012-3-11 10:47 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2012-3-11 10:53 编辑

小功率电机停车时反转0.1秒制动很有效的,哈哈,时间长短要根负载大小试.
根据1mm的定位精度,马达在1mm内转了30圈,控制精度应该足够有余.都停电了,不会再多转几十圈吧.

http://www.kinglymotor.com/cn/products-tid-7.html
http://www.fengquanmotor.com/uppics/201192110492262199.pdf
http://www.fengquanmotor.com/product.asp?c_id=482

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10楼
PowerAnts| | 2012-3-11 10:50 | 只看该作者
可参考CD机芯的径向伺服系统. 要想反应快, 换成空心杯电机

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11楼
zjp8683463| | 2012-3-11 13:32 | 只看该作者
8# 电子老鹰

目标快要达到时，可以用S曲线去停车啊。

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12楼
电子老鹰|  楼主 | 2012-3-11 15:06 | 只看该作者
虽说可以提前减速停车，但总不如说停就停方便。

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13楼
tyw| | 2012-3-11 15:16 | 只看该作者
装抱篐刹车,断电就刹车,但又要破费银子了,反接制动吧,不费银子

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14楼
电子老鹰|  楼主 | 2012-3-11 16:03 | 只看该作者
我查了，85的步进电机输出扭矩基本能达到5NM，大家能否推荐一下适合的驱动片子呢？

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15楼
tyw| | 2012-3-11 16:15 | 只看该作者
〓◆ 步进电机相关专辑 共8册 27.5M ◆〓
〓◆ 电动机的单片机控制 269页 10.9M ◆〓
〓◆ 步进电动机及其驱动控制系统 321页 5.9M.pdf ◆〓 , 步进
〓◆ 电机控制专用集成电路 582页 8.9M pdf版 ◆〓 , 好书哦

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16楼
电子老鹰|  楼主 | 2012-3-11 16:22 | 只看该作者
:$楼上，不认字咋办？

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17楼
电子老鹰|  楼主 | 2012-3-11 16:23 | 只看该作者
开个玩笑   慢慢看书有点慢，若能得到提示，再深入查找资料，幸甚！

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18楼
tyw| | 2012-3-11 16:46 | 只看该作者
电机控制专用集成电路 584页 8.9M.part01.rar (999 KB)
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电机控制专用集成电路 584页 8.9M.part08.rar (999 KB)
电机控制专用集成电路 584页 8.9M.part09.rar (286.21 KB)












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19楼
电子老鹰|  楼主 | 2012-3-11 16:49 | 只看该作者
谢谢哈  我先看看再说  也希望能得到更缩小范围的提示:P

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20楼
nongfuxu| | 2012-3-11 17:06 | 只看该作者
关注！

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