求助各位三重闭环PID如何快速准确调节呢?

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han1003441956|  楼主 | 2021-7-30 19:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
PID调节是否调节成功后输入和输出偏差是否应该接近0呢?自己三闭环调节总有一个偏差不接近0。
多重PID调节应该如何调呢?比如先从外环还是内环。
是否存在闭环系统不能调节成功的情况呢?
您的建议和解答对我很有帮助,万分感谢您的解答!

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