STM32F103生成方波问题求教

只看该作者 · 2021-8-2 10:57

最近使用STM32F103RB做了个小东西，其中需要输出一路频率大约在1Hz左右的方波信号。我使用定时器3来产生，配置好定时器后，在中断里面使一个IO口的电平翻转，从而产生方波。但产生的方波总是会断一下，就是时不时电平就少翻转一次，即总是有连续两个的高电平或者连续连个的低电平。我在中断里面放了一个变量，发现每次中断是能进去的，方波断的地方是电平该翻转没有翻转。翻转电平的语句我也试几种，用变量判断，或者直接该位取反，都试过了，都是这个问题。IO口配置的是推挽输出，50MHz频率。请教各位有没有遇到过类似问题，或者帮我分析一下可能是什么原因，还能做什么测试？谢谢。

1万 · 2021-8-2 15:34

按道理说这个不该有问题的，你的逻辑没问题，考虑贴个代码给我们看看，包括定时器的初始化，中断处理函数，如果可以，直接用定时器的PWM模式输出方波可能会更好一些。

只看该作者 · 2021-8-3 09:17

呐咯密密发表于 2021-8-2 15:34
按道理说这个不该有问题的，你的逻辑没问题，考虑贴个代码给我们看看，包括定时器的初始化，中断处理函数， ...

初步判断是其他中断影响了，关闭其他中断就没问题了，我估计是样的：这个中断里面这条语句执行了，但单片机内部执行翻转还需要时间，等中断退出了，再执行翻转。恰巧这个中断退出了，下个中断就来了，于是电平翻转这个就不执行了。虽然指令执行了，但实际上并没有进行这个操作。但不确定是不是这样的过程，并且解决方法还没有想好。

1万 · 2021-8-3 09:20

lixiaofengntsc 发表于 2021-8-3 09:17
初步判断是其他中断影响了，关闭其他中断就没问题了，我估计是样的：这个中断里面这条语句执行了，但单片 ...

知道原因就很好解决了，你将定时器的中断优先级设为最高，然后在中断函数中进行IO翻转，翻转之后再清中断。

只看该作者 · 2021-8-3 09:49

时不时的就少翻转一次，
还是中断处理，
这就费解了

只看该作者 · 2021-8-3 11:51

呐咯密密发表于 2021-8-3 09:20
知道原因就很好解决了，你将定时器的中断优先级设为最高，然后在中断函数中进行IO翻转，翻转之后再清中断 ...

还真不好解决。有人说ODR寄存器可能被打断，用BSRR和BR寄存器操作，但我试了也不行。这个中断的优先级已经是最高了。代码没什么，我贴出来。
void Timer3_Config(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM3);
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler    = (32000-1);//计数频率1KHz，即周期1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period       = CURRENT_M_HALF_PERIOD-1;//500ms翻转一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void NVIC_Config_TIM3(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}
if(CurrentStu == STOP)
{
      GPIOA->BRR  = (0x0001<<12);//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);//GPIOA12 reset
      CurrentStu = RUN;
}
else if(CurrentStu == RUN)
{
      GPIOA->BSRR = (0x0001<<12);  //GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);//GPIOA12 set
      CurrentStu = STOP;
}
   __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
}

只看该作者 · 2021-8-3 11:53

kiwis66 发表于 2021-8-3 09:49
时不时的就少翻转一次，
还是中断处理，
这就费解了

是的，问了很多人，试了很多方法，都不行。

1万 · 2021-8-3 12:03

lixiaofengntsc 发表于 2021-8-3 11:51
还真不好解决。有人说ODR寄存器可能被打断，用BSRR和BR寄存器操作，但我试了也不行。这个中断的优先级已 ...

试试这样
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
      {
if(CurrentStu == STOP)
{
      GPIOA->BRR  = (0x0001<<12);//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);//GPIOA12 reset
      CurrentStu = RUN;
}
else if(CurrentStu == RUN)
{
      GPIOA->BSRR = (0x0001<<12);  //GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);//GPIOA12 set
      CurrentStu = STOP;
}
   __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
      }

}

1万 · 2021-8-3 12:07

我突然想起来了，你是有其他中断的干扰，你这个不要用定时器进行IO翻转，用定时器的PWM功能是最好的。或者你还是用这个，在进入定时器中断后第一时间关闭其他中断，等你把IO翻转回来再打开其他中断，但是这个操作可能会造成其他的中断无法响应，谨慎使用

只看该作者 · 2021-8-3 13:41

呐咯密密发表于 2021-8-3 12:07
我突然想起来了，你是有其他中断的干扰，你这个不要用定时器进行IO翻转，用定时器的PWM功能是最好的。或者 ...

按你的写法也是老样子。我是想用PWM的，不过我硬件用的IO口，PWM输出是映射不到的，还得跳线。关中断的操作我试过了，也是一样。

1万 · 2021-8-3 13:52

lixiaofengntsc 发表于 2021-8-3 13:41
按你的写法也是老样子。我是想用PWM的，不过我硬件用的IO口，PWM输出是映射不到的，还得跳线。关中断的操 ...

你关了其他中断就可以，这个有点奇怪，你的定时器的优先级是最高的，其他的程序不可能打断你定时器中断。不知是否方便再贴一点其他中断看看

只看该作者 · 2021-8-3 13:59

呐咯密密发表于 2021-8-3 13:52
你关了其他中断就可以，这个有点奇怪，你的定时器的优先级是最高的，其他的程序不可能打断你定时器中断。 ...

这个是timer3中断，另外一个是timer2中断，一个是串口接收中断。串口目前没有接收数据，打开也确实没影响。timer2中断是打开就有影响，关闭就没有这个现象。我试过把timer3中断的语句转移到timer2里面实现，结果更乱。
void TIM2_IRQHandler(void)
{
      if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
      {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
      }
      ADC_Start_Counter++;
StuLed_Counter++;
// GasMeasCntr++;
// GasRoomTempCntr++;
BuckUpCntr++;
if(BuckUpCntr >= CURRENT_M_HALF_PERIOD)
{
      BuckUpCntr = 0;
      if(CurrentStu == STOP)
      {
         GPIOA->BRR  = (0x0001<<12);//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);//GPIOA12 reset
         CurrentStu = RUN;
      }
      else if(CurrentStu == RUN)
      {
         GPIOA->BSRR = (0x0001<<12);  //GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);//GPIOA12 set
         CurrentStu = STOP;
      }
}

}
这样出来的波形连方波都不是了，就是高电平时间比低电平时间多两倍的样子的一个波形。

1万 · 2021-8-3 15:25

lixiaofengntsc 发表于 2021-8-3 13:59
这个是timer3中断，另外一个是timer2中断，一个是串口接收中断。串口目前没有接收数据，打开也确实没影响 ...

你把你的代码里面重要的东西删除，发给我，我试试，

只看该作者 · 2021-8-3 15:45

这是全部程序，没什么重要的东西，您帮忙看看，谢谢。
链接：https://pan.baidu.com/s/1qGX6UqBYwqsPk72vl2gv9g
提取码：5toy

只看该作者 · 2021-8-4 08:35

直接用PWM很简单、实用、准确！搜索

复制

只看该作者 · 2021-8-4 09:16

问题解决了。是程序里面的一个大数组搞的鬼。好像是STM32对这种大数组支持的有点差，我定义了一个800个值的数组来做数据分析。把这个数据禁用了，就没问题了。楼上说的PWM是我再画硬件的时候没有打算这么做，用的IO口不能映射的PWM的输出上。

1万 · 2021-8-4 09:22

lixiaofengntsc 发表于 2021-8-4 09:16
问题解决了。是程序里面的一个大数组搞的鬼。好像是STM32对这种大数组支持的有点差，我定义了一个800个值的 ...

果然还是其他问题导致的，看你的代码实在找不出问题了，不是STM32对大数组的支持差，是你这款支持差，换高速的大储存的MCU就没问题了。不过也是一个经验，以后我遇到也会惊醒，

只看该作者 · 2021-8-4 09:26

呐咯密密发表于 2021-8-4 09:22
果然还是其他问题导致的，看你的代码实在找不出问题了，不是STM32对大数组的支持差，是你这款支持差，换 ...

是的，我这是第二次因为大数组出问题了。以后这种嵌入式还是尽量避免这种大数组。还是同样感谢您，也耽误您不少时间，谢谢！

只看该作者 · 2021-8-4 15:13

大数组，定时器，IO
倒是给以后留个警醒
感谢楼上的各种讨论

只看该作者 · 2023-3-6 20:28

检查一下你的示波器是不是正常的

STM32F103生成方波问题求教

STM32F103生成方波问题求教

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