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stm32在linux下开发

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楼主
    说到STM32,大家不陌生,mdk环境+开发板+jlink即可搞定,但对于mdk开发环境,大部分人并不能说清楚。对于一个工程的编译,链接,烧写,调试过程完完全全集成在一个软件里,一键即可实现,这当然方便开发,但我们想要了解的编译、链接规则,调试原理等,却一无所知,所以当MDK出现一些奇怪的BUG时无从下手,明明是软件问题我们却查找代码错误。本文介绍一种原始的stm32开发方式,在linux操作系统下,所有的编译,链接,调试工作都是由你自己去决定完成,包括makefile的编写,以后对于高级嵌入式开发有需求的开发者可以先用stm32这种易上手的系统试试水,了解这种linux下的嵌入式开发的一般流程,这样,以后不管遇到任何平台的任何芯片,都有一个大体开发思路可以遵循,不至于一头雾水。进入正题,直接开始操作吧。

一.linux系统安装
    建议安装ubuntu虚拟机,教程百度。

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沙发
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:18 | 只看该作者
二.gcc-arm-none-eabi交叉编译器的安装
    对于交叉编译这一概念,很多人陌生,在windows下几乎没有这一概念(实际就是交叉编译),所谓交叉即为pc端编译好的工程拿去嵌入式端直接运行,因为嵌入式系统资源有限,没有能力自己编译自己的工程再运行,试想以下MDK不就是这样吗,实际上MDK也用类似的编译器,功能完全一样。ps:pc端编译pc端运行的程序叫做本机编译,例如vs,vc等工具。所以,让我们先在linux下安装交叉编译工具链吧。
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板凳
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:20 | 只看该作者
打开下载页面 https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads/5-2016-q3-update

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地板
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:21 | 只看该作者
这是一个嵌入式交叉编译开发者项目团队的官网,如下有几个下载链接

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5
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:23 | 只看该作者
顾名思义,我们选linux下的download(Source为工具链的源码,需要经过编译后才能生成交叉编译工具链,捋一捋关系),而我们选择下载现成工具链,有兴趣的可以查阅相关资料自己编译Source生成工具链。

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6
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:25 | 只看该作者
下载到Windows上之后我们可以将其拷贝到linux下的/opt/gcc-arm-none-eabi/下(自建文件夹),解压。

进入bin:       cd  /opt/gcc-arm-none-eabi/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/

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7
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:26 | 只看该作者
可以看到我们已经安装的工具了。其中后缀为gcc的为C编译器,后缀为g++的为c++编译器,ld为链接器,gdb为debug等

设置环境变量:export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin  

这样你只需要以后键入gcc-arm然后按Tab键系统就会按照此路径寻找到bin下的各个工具,然后自动补齐为

gcc-arm-none-eabi-

到此我们的交叉编译工具链已经安装好(包括编译器和链接器)

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8
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:31 | 只看该作者
三.openocd安装
   openecd是一个集成了stlink,ulink,jlink等多种协议的调试软件,相当于mdk的烧写和debug功能,因此不用问为什么,想要烧程序,必须安装。

下载地址:https://sourceforge.net/projects/openocd/

同样下载完成后拷贝至linux下,路径随意,我的是/opt/openocd/

解压,进入openocd-0.10.0,cd  /opt/openocd/openocd-0.10.0/

因为下载的是源码工程,所以要先后经过配置(主要配置调试器的类型),编译,安装流程

配置之前安装两个包:sudo  apt-get  install  libusb++-dev  libusb-1.0.0-dev

配置:  ./configure

稍等片刻即可列出调试器,如果你想要的调试器处于关闭状态,比如我这里想要配置jlink,则重新配置加上参数:  

./configure --enable-jlink

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9
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:32 | 只看该作者
稍等片刻即可,如图:

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10
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:33 | 只看该作者

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11
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:34 | 只看该作者
可以看到已经配置好了segger的jlink

编译:   make

安装:   make install

至此调试器安装完成,默认安装路径是/usr/local/share下的openocd

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12
工程师犹饿死|  楼主 | 2021-8-4 10:35 | 只看该作者
.调试器的驱动安装(jlink)
我使用的是jlink,所以介绍jlink的安装,其他调试器可以自行查找资料。

下载jlink驱动的官网地址:http://www.segger.com/cms/jlink-software.html

选择downloadJ-Link Software and Documentation pack for Linux, TGZ archive, 32-bit

拷贝至linux下的/opt/jlink_driver/

解压,进入文件夹后执行 cat README.txt查看安装说明,按照要求执行命令后重启系统。

然后执行以下命令:

cp libjlinkarm.so.* /usr/lib

cp JLinkGDBServer* /usr/bin/

cp JLinkExe /usr/bin/

usermod -a -G plugdev <Username>

至此jlink的驱动安装完毕。

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