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[AVR单片机]

AVR 如何获取红外值？

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Farid|  楼主 | 2012-3-12 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AVR, 机器人, SENSOR, se, 单片机
如题，小弟用红外线来引导机器人自动充电，充电坞有两个红外发光二极管，发出固定的值F4 F8值
机器人上有两个红外的sensor来接收这两个红外的值，红外的sensor连接到PIN脚上，和CPU是通过SPI方式通信
若接收到左边的值（F4）,机器人右转
若接收到右边的值（F8）,则机器人左转
若接收到合成的值（FC）,则直走

类似与我们的扫地机器人充电。以前在arduino上已经实现，并且能完成充电的功能。

现在控制板换成AVR单片机了，不知道怎么折腾。
现在有如下问题想请教各位：
如何用atmega16这个单片机来控制红外的sensor接收充电坞发射的两个值F4 F8呢？ 也就是如何读取红外值，多谢！




初次接触单片机，请指教，谢谢！

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沙发
joyme| | 2012-3-12 10:24 | 只看该作者
你都说了是SPI通信，那就写个SPI接收函数不就读取到红外值了吗？

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板凳
Farid|  楼主 | 2012-3-12 10:46 | 只看该作者
关键是这个不会写……呵呵，哥哥，请具体点，多谢！

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地板
hyhmh| | 2012-3-12 14:23 | 只看该作者
把 提供 F4、F8值的 人找出来， 问清楚。

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5楼
wookongbun| | 2012-3-14 15:04 | 只看该作者
楼主已经做到可以自动充电了吗？
厉害啊，哈哈

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6楼
qqqzx2018| | 2018-3-31 16:37 | 只看该作者
我也是打算用arduino实现红外引导充电的，我想请教一下，红外发射管是不是得需要发射编码信息啊？这个编码是要自己做的么？
小白一个，请赐教~~

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