求助 STC8H1K28单片机无法切换高级PWM外设到其他引脚的问题

只看该作者 · 2021-8-4 12:03

STC8H1K28单片机内部集成了 8 通道 16 位高级 PWM 定时器，分成两组周期可不同的 PWM，分别命名为 PWMA 和 PWMB。其通过使能PWMx_PS寄存器来切换输出到指定引脚组，再通过使能PWMx_ENO寄存器来控制输出到指定引脚，然而，经过测试，发现无法切换PWMA的PWM输出到除了PWM1P、PWM1N以外的引脚上（PWMB还未测试）。使用自带的范例程序测试均无任何反应，但使用默认的PWM1P、PWM1N（也就是封装图上的P1.0和P1.1）引脚是没有问题的。

一般来说不大可能是芯片本身有问题，但程序方面实在找不到问题了，希望有大佬能帮助分析，不甚感激！

只看该作者 · 2021-8-4 12:04

这是datasheet地址：https://www.***.com/STC8F-DATASHEET/STC8H.pdf

1万 · 2021-8-5 07:09

STC8H1K28单片机内部集成了 8 通道 16 位高级 PWM 定时器

2万 · 2021-8-5 10:47

没有问题的啊，我经常切换到别的IO，腾出P1口做ADC。

只看该作者 · 2021-8-5 16:56

问错问题了，是无法使能PWM2P、PWM2N、PWM3P、PWM3N、PWM4P、PWM4N输出，不是无法切换引脚。。。

2万 · 2021-8-6 10:15

在这个论坛超过10年，但是一直不知道怎么发附件，进入高级模式，点附件，没法继续操作。所以，直接贴程序吧！
PWMA-4对互补PWM输出
#define MAIN_Fosc 11059200L //定义主时钟

#include "..\..\STC8Hxxx.h"

/************* 功能说明 **************

PWM输出固定为推挽输出, 设置IO方式无效.

例子输出IO:
PWM4N PWM4P PWM3N PWM3P PWM2N PWM2P PWM1N PWM1P
P1.7  P1.6    P1.5  P1.4    P1.3  P1.2    P1.1  P1.0

如有需要, 用户自行修改成别的IO输出.

******************************************/

void PWMA_config(void);

/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{

PWMA_config();

while (1)
{

}
}

void PWMA_config(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable

PWMA_PSCR = 0x0000; // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMA_DTR  = 24; // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
PWMA_ARR = 2400; // 自动重装载寄存器,  控制PWM周期
PWMA_CCER1  = 0;
PWMA_CCER2  = 0;
PWMA_SR1 = 0;
PWMA_SR2 = 0;
PWMA_ENO = 0;
PWMA_PS    = 0;
PWMA_IER = 0;
// PWMA_ISR_En = 0;

PWMA_CCMR1  = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR1 = 400; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCER1 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= 0; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
PWMA_ENO |= 0x03; // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x02; // 使能中断

PWMA_CCMR2  = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR2 = 800; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCER1 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= (0<<2); // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
PWMA_ENO |= 0x0C; // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x04; // 使能中断

PWMA_CCMR3  = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR3 = 1200; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCER2 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= (0<<4); // 选择IO, 0:选择P1.4 P1.5, 1:选择P2.4 P2.5, 2:选择P6.4 P6.5,
PWMA_ENO |= 0x30; // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x08; // 使能中断

PWMA_CCMR4  = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR4 = 1600; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
PWMA_CCER2 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
PWMA_PS |= (0<<6); // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
PWMA_ENO |= 0xc0; // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x10; // 使能中断

PWMA_BKR = 0x80; // 主输出使能相当于总开关
PWMA_CR1 = 0x81; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMA_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和与分频计数器, 装载预分频寄存器的值
// PWMA_ISR_En = PWMA_IER; //设置标志允许通道1~4中断处理
}

// PWMA_PS = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0; //选择IO, 4项从高到低(从左到右)对应PWM1 PWM2 PWM3 PWM4, 0:选择P1.x, 1:选择P2.x, 2:选择P6.x,
//  PWMA_PS PWM4N PWM4P PWM3N PWM3P PWM2N PWM2P PWM1N PWM1P
// 00    P1.7  P1.6    P1.5  P1.4    P1.3  P1.2    P1.1  P1.0
// 01    P2.7  P2.6    P2.5  P2.4    P2.3  P2.2    P2.1  P2.0
// 02    P6.7  P6.6    P6.5  P6.4    P6.3  P6.2    P6.1  P6.0
// 03    P3.3  P3.4    -- --    -- --    -- --