HAL库方式的微秒延时函数

1万 · 2021-8-4 15:42

方式一：系统滴答定时器
优点：全系列通用，只需要将宏定义CPU_FREQUENCY_MHZ根据时钟主频修改即可。
缺点：系统滴答定时器是HAL库初始化的，且必须有HAL库初始化。

#define CPU_FREQUENCY_MHZ 72 // STM32时钟主频
void delay_us(__IO uint32_t delay)
{
int last, curr, val;
int temp;

while (delay != 0)
{
      temp = delay > 900 ? 900 : delay;
      last = SysTick->VAL;
      curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
      if (curr >= 0)
      {
         do
         {
            val = SysTick->VAL;
         }
         while ((val < last) && (val >= curr));
      }
      else
      {
         curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
         do
         {
            val = SysTick->VAL;
         }
         while ((val <= last) || (val > curr));
      }
      delay -= temp;
}
}

1万 · 2021-8-4 15:42

方式二：简单延时
优点：实现简单，如果是F1系列，HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取的值是72000000，此方式经过测试还是比较准的，如果不考虑通用性，F1系列建议使用此种方式。

缺点：只适用F1系列72M主频。

void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
while (delay--)
{
;
}
}

1万 · 2021-8-4 15:42

方式三：普通定时器
优点： STM32全系列通用
缺点：占用一个定时器

该方法的思路是将定时器设置为1MHZ的计数频率，定时器计一个数就是1us，实现如下：

【F1系列】

#define DLY_TIM_Handle (&htim4)
void delay_us(uint16_t nus)
{
__HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
__HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
{
}
__HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
}

1万 · 2021-8-4 15:43

【F4系列】

#define DLY_TIM_Handle (&htim7)

void delay_us(uint16_t nus)
{
__HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
__HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
{
}
__HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
}

HAL库方式的微秒延时函数

涓涓之细流