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整个Cube的配置为：
其中我要来说下几个参数：
预分频器值(Prescaler value)：此部分就是把clock source分频到一个你想要的频率，计数器时钟频率CK_CNT 等于fCK_PSC/ (PSC[15:0] + 1)
比如我们APB1是90M，我们此部分设置90-1，得到的最终频率是90M/((90-1)+1) = 1MHz
定时器周期(Period):我们设置预分频后得到1MHz,此部分想得到5ms，就是1M Hz/5000 = 200Hz,也就是5ms产生一次
需要注意的点是：
需要注意的一点是：默认timer中断不会启动，需要主动调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); 函数
效果如下：
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楼主
