STM32多机通信问题

只看该作者 · 2021-8-5 22:11

利用USART可以进行多机处理器通信，其原理就是使从机处于静默模式，由主机在需要的时候发送指令唤醒从机，并传输数据。STM32静默模式特点：1、所有接收状态位都不会被设置；2、所有的接收中断都被禁止；3、USART_CR1寄存器中的RWU位被置1，RUW可以硬件自动控制或者在某些条件下由软件写。

连接方法很简单，主机的TX输出与从机的RX端口直接相连，从机TX端口要经过与门与主机RX端口连接。
多机通信方式有2种：空闲帧唤醒和地址唤醒。
空闲帧唤醒可以同时唤醒所有从机，在从机处于静默模式时发送空闲帧（即所有位均为1的数据），唤醒多个从机，实现多个从机同步。
地址唤醒可以唤醒单个从机，从机静默时发送地址帧，从机自动对比地址，地址配对正确则该从机唤醒，否则继续进入静默。这样只有被寻址者才被激活，来接收数据，减少由未被寻址的接收机器参与带来的多余的USART服务开销。这种模式下，MSB为1的字节被认为是地址，否则被认为是数据（MSB一般为数据传送的最高位，8位传送则MSB为第八位；9位传送则MSB为第九位）。在一个地址字节中，目标接收者的地址放在低4位。这4位会被接收器拿来和设置在USART_CR2寄存器中ADD位中的自身地址比较。当接收到一个和设置地址相匹配的地址字符时，RWN被清除，后面的字节将正常接收。因为RWU位已经被清除，RXEN位会因为接收到地址符被置1。当从机再次接收到地址符，如若地址不匹配则从机再次进入静默模式。

只看该作者 · 2021-8-5 22:12

程序实际编写时可以注意以下3部分的设置：
一、设置静默模式：

函数原形
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_WakeUp)
其中 USART_WakeUp：USART的唤醒方式：
1、USART_WakeUp_IdleLine 空闲总线唤醒
2、USART_WakeUp_AddressMark 地址标记唤醒

只看该作者 · 2021-8-5 22:12

#define USART_WakeUp_IdleLine             ((uint16_t)0x0000)

#define USART_WakeUp_AddressMark          ((uint16_t)0x0800)

#define CR1_WAKE_Mask          ((uint16_t)0xF7FF)

void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_WakeUp)

{

  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

  assert_param(IS_USART_WAKEUP(USART_WakeUp));

  USARTx->CR1 &= CR1_WAKE_Mask; (uint16_t)0xF7FF

  USARTx->CR1 |= USART_WakeUp;    (uint16_t)0x0800

}

只看该作者 · 2021-8-5 22:13

二、地址唤醒中地址设置：
   函数原形
void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, u8 USART_Address)
   其中USART_Address：是设置 USART 节点的地址。
   例如：USART_SetAddress(USART2, 0x5);

void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address)

{

  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

  assert_param(IS_USART_ADDRESS(USART_Address));

  USARTx->CR2 &= CR2_Address_Mask;  (uint16_t)0xFFF0

  USARTx->CR2 |= USART_Address;

}

只看该作者 · 2021-8-5 22:14

三、是否进入静默：

函数原形
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState Newstate)
其中NewState: USART 静默模式的新状态这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE。

只看该作者 · 2021-8-5 22:15

void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)

{

  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

USARTx->CR1 |= CR1_RWU_Set;

  }

  else

  {

USARTx->CR1 &= CR1_RWU_Reset;

  }

}

只看该作者 · 2021-8-6 07:47

学习了，感谢分享。