STM32F103C8T6单片机简介

只看该作者 · 2021-8-6 11:03

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核（ARM公司在ARM11以后改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，M系列有M0、M0+、M3、M4、M7）的32位的微控制器，采用LQFP48封装，由意法半导体公司（ST）推出，属于STM32系列（ST公司还有SPC5X系列微控制器）。其程序存储器FLASH容量是64KB (64K x 8bit)，RAM容量是20KB(20K x 8bit)，2个12bit ADC合计12路通道（外部通道只有PA0到PA7、PB0到PB1，并不是18通道），37个通用I/O口（PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1），4个16bit通用定时器（TIM1（带死区插入，常用于产生PWM控制电机）、TIM2、TIM3、TIM4），2个看门狗定时器（独立看门狗、窗口看门狗）1个24bit向下计数的滴答定时器（很重要，一般delay都使用这个定时器实现），2*IIC，2*SPI，3*USART，1*CAN，工作电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C，系统时钟最高可到72MHz（一般是由8MHz的外部时钟经锁相环9倍频到72MHz）。

只看该作者 · 2021-8-6 11:04

最小系统板：
最近在学习STM32系列单片机，希望通过写博客的方式能够加深我对学习内容的理解。我在淘宝上买了一块STM32F103C8T6的最小系统板，板子的设计很精致。喏，它长这个样子：

只看该作者 · 2021-8-6 12:17

只看该作者 · 2021-8-6 12:18

其实他和10块钱包邮的那个蓝色核心板区别不大，只是将一些引脚引出好插诸如显示屏类的外设。板子设计的很巧妙，所有引脚都引出来了，同时预留四个接口方便接入显示屏等设备，预留了SWD调试接口，可以使用ST-LINK下载程序与仿真。跟STC89C52RC单片机不一样的是，STM32F103C8T6的GPIO有8种模式，其中包含上拉、下拉输入模式，所以外接按钮时可不设计上下拉电阻。根据他的原理图显示：按键KEY0一端接到3.3V的VCC，一端接到PA0引脚。发光二极管LED0一端也同样经1KΩ电阻接到3.3V的VCC，另一端则接到PC13上。因此，想要让二极管发光的话需要让PC13输出低电平。STM32最大工作电压3.6V，使用了LDO（低压差线性稳压器）将输入电压VIN降到3.3v给微控制器供电。3.3V和GND之间的4个0.1uf的旁路电容（去除高频交流信号）接到了芯片的4个VDD和4个VSS上（WHAT?芯片为啥整四个VDD和四个VSS?我猜应该是增强供电能力，保证供电的可靠性）。

只看该作者 · 2021-8-6 12:19

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开发板参数

只看该作者 · 2021-8-6 12:20

我在网上找到了STM32F103中文手册，单片机命名原理和硬件资源归纳如下图所示：

只看该作者 · 2021-8-6 12:21

只看该作者 · 2021-8-6 12:22

引脚分布

只看该作者 · 2021-8-6 12:42

值得注意的是：PA13、PA14、P15、PB3、PB4、PC14、PC15、PD0、PD1的默认功能并不是GPIO，使用时需要开启AFIO时钟，注意一下这一点。B站某UP制作了一个直观的图片，如下图所示：

只看该作者 · 2021-8-6 12:43

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官方手册提供的STM32F103系列微控制器引脚的默认功能如下图所示：

只看该作者 · 2021-8-6 12:44

只看该作者 · 2021-8-6 12:44

STM32单片机支持3种程序下载方式，根据原理不同可分为ISP串口下载（使用USB-TTL接PA9、PA10）、SWD下载（使用STLINK接PA13、PA14）、JTAG下载（使用JLINK接PA13、PA14、PA15、PB3、PB4）。

只看该作者 · 2021-8-6 12:45

1.ISP下载

ISP的全程是In-System Programming，在线系统编程的意思。STM32单片机一般可通过UART1引脚进行程序烧录，烧录的时候需要配合BOOT0、BOOT1接地与否来实现。BOOT0、BOOT1可以组合出四种状态，不同位置的含义如下图所示，其中X是无关项。

只看该作者 · 2021-8-6 12:45

只看该作者 · 2021-8-6 12:46

使用ISP串口下载前，将单片机上电之前需要先用跳线帽把BOOT0短接到1的位置，BOOT1短接到0的位置，即系统存储器模式，然后才能通过串口下载程序。ISP串口下载完成后断电，在单片机上电之前需要先用跳线帽把BOOT0短接到0的位置，即主闪存存储器模式。

只看该作者 · 2021-8-6 12:48

由于单片机使用的TTL电平通信协议，与电脑的USB口进行串口通信时需要使用转串口芯片，常见的有CH340系列（如CH340N）、FT232、PL2303等等，下图以CH340T为例。

只看该作者 · 2021-8-6 12:49

只看该作者 · 2021-8-6 12:49

下载器GND与单片机GND相连（连一个就行），下载器3.3V与单片机3.3V相连（或者下载器5V与单片机VIN相连）、下载器RXD与单片机PA9（U1TX）相连，下载器TXD与单片机PA10（U1RX）相连。