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其实在学习STC15系列单片机后对STM32单片机一度有恐惧感，STC15F2K60S2单片机的寄存器我觉得已经很多了，STM32那么多寄存器大家是怎么记住的。现在开始学习才了解到官方有出固件库供大家调用，根据推出时间不同可分早期固件库（V3.0.0以下）、标准外设库(点我跳转)、HAL库(点我跳转)、LL库（LL库包含在HAL库里了） 四种。目前最新的标准库版本为V3.5.0，调用官方提供的API进行开发，为ST公司2011年发布，停更已有10年的时间了。使用HAL可进行图形化开发，感官上更加生动形象。不过由于HAL库旨在解决标准库在不同系列单片机上不同通用的问题，其代码执行效率没有标准库高。如果编译器优化等级低，产生HEX文件会比较大。后来ST针对此问题推出了LL库，LL库大多数API函数是直接调用寄存器，提高了代码的执行效率。不过，一般推出的时间越久，我们所能搜集到的资料就越丰富，我目前在学习标准库的开发方式，建议大家根据自身情况做出选择。更多资料可上ST公司的中文官网：https://www.st.com/content/st_com/zh.html寻找。 |
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