1、RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO时钟
2、GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);// 改变指定管脚的映射
注：GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）------------------慎重选择，导致程序无法下载
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若不小心禁用可尝试下列方法：
1、短路复位电容，点下载，稍等几秒（这个靠感觉喽），断开短路的电容，OK！大功告成！
这是因为复位的时候，禁止JTAG的寄存器也是复位状态，所以JTAG就自动启动，未被禁止。
2、在系统复位的时候默认是开启JTAG与swd的，在点击下载后的2秒内按下复位键即可将程序下载进stm32。
）
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