STM32F103系列I/O口矩阵键盘扫描。

只看该作者 · 2012-3-12 13:00

系统7个引脚做矩阵键盘扫描，可以做12个键盘；输入引脚为上拉输入，输出引脚为推挽输出；当改变输出引脚的状态后不加延时的时候，居然有时候按一个按键会扫描出其他按键来，加了适当延时后就没有出现过；这个是否解释为输出速度跟不上MCU程序执行速度？

只看该作者 · 2012-3-12 13:40

即使把输出速度由10M改为50M也没有用，基本可以验证我的结论。

1万 · 2012-3-12 14:00

1）上电路图
2）上扫描流程图

只看该作者 · 2012-3-12 14:50

本帖最后由 yzzly 于 2012-3-12 14:57 编辑

void KeyScan(void)
{
      Uint16 KeySta;
      GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFFF8 | 0x0078;       //整体扫描,使KeyC0~C2为0,KeyR0~KeyR3为1
      DelayUs(5);
      KeySta = GPIOE->IDR & 0x78;
      if((KeySta != 0x78)&&(KeySta != LastKey))       //整体扫描发现有键按下则置扫描次数
      {
      if(ScanCnt++>4)             //扫描次数到则置位扫描标志
      {
               ScanCnt=0;
               LastKey=KeySta;
               Flags.ScanBit=1;
         }
      }
      else
      {
         LastKey=KeySta;
      }
      if(Flags.ScanBit)             //位扫描
      {
         Flags.ScanBit=0;
         if(KeyValue==0)
         {
               KEYC2=1;KEYC1=1;KEYC0=0;
               DelayUs(5);
               KeySta = GPIOE->IDR & 0x7F;
               if((KeySta & 0x7F) != 0x7E)
               {
                     Flags.KeyFlag=1;
                     KeyValue=KeySta & 0x7F;
               }
         }
         if(KeyValue==0)
         {
               KEYC2=1;KEYC1=0;KEYC0=1;
               DelayUs(5);
               KeySta = GPIOE->IDR & 0x7F;
               if((KeySta & 0x7F) != 0x7D)
            {
                  Flags.KeyFlag=1;
                  KeyValue=KeySta & 0x7F;
               }
         }
         if(KeyValue==0)
         {
               KEYC2=0;KEYC1=1;KEYC0=1;
               DelayUs(5);
               KeySta = GPIOE->IDR & 0x7F;
               if((KeySta & 0x7F) != 0x7B)
            {
                     Flags.KeyFlag=1;
                     KeyValue=KeySta & 0x7F;
            }
         }
      Flags.KeyScan=0;
}
扫描思路是：先整体扫描，如果发现有变化且时间够长，则进行位扫描，确定是哪一个按键按下。

STM32F103系列I/O口矩阵键盘扫描。

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