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华大MCU HC32F003移植FreeRTOS

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楼主
nawu|  楼主 | 2021-8-7 16:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
freeRTOS, 华大MCU, HC32F003, 移植, AC, 固件
移植初衷
全球半导体厂商晶圆在最近一年内缺货情况愈演愈烈，随之而来是全球芯片疯狂涨价，STM32从原来的几块钱已经涨到100多一片。为了减少产品成本，最近本人开始关注国内MCU厂商。其实国内的一些比较大的MCU厂商还是做得不错的，比如兆易创新、上海贝岭、华大半导体等，资料也算够用，当然跟ST这种级别厂商差距还是很大。综合性价比，最终选择华大半导体的HC32F003/HC32F005。奈何这两款芯片仅有相关的外设例程，却没有相关RTOS的移植，因此本人便动手试着移植一把FreeRTOS

前期准备
首先需要准备移植的相关华大MCU外设固件库以及FreeRTOS

华大MCU处理器的固件外设例程官网下载



FreeRTOS官方固件下载。



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沙发
nawu|  楼主 | 2021-8-7 16:26 | 只看该作者
开始移植

1. 为了方便移植，直接利用华大官方固件库的GPIO输出的MDK例程工程进行移植，找到华大固件库的GPIO例程MDK工程，贴图如下


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板凳
nawu|  楼主 | 2021-8-7 16:27 | 只看该作者
2. 打开华大例程的MDK工程，贴图是代码目录结构：

common目录是系统启动汇编代码、中断服务函数代码、以及系统初始化相关代码
source是用户代码目录，存放例程的main.c
driver是华大官方提供的外设库函数目录

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地板
nawu|  楼主 | 2021-8-7 16:28 | 只看该作者
3. 打开FreeRTOS的内核源码，贴图如下：


图中Demo目录是FreeRTOS官方提供的一些处理器移植例子，当然是没有HC32F003，否则我们也就不用干了；License目录是一些官方license文件；Source则是内核源码，因此需要该部分，copy该部分到华大固件库的目录下，同时为了更好理解目录含义，把目录重命名为FreeRTOS_Source：



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5楼
nawu|  楼主 | 2021-8-7 16:29 | 只看该作者
4、在MDK工程中，新建group FreeRTOS并添加相关内核源码，贴图如下：
添加平台无关内核源码部分：

添加平台强相关的部分：
这个port.c文件非常重要，是内核任务调度相关的实现部分，有很多采用汇编语言实现的，因此不同的硬件CPU架构之间差异较大。而HC32F003是ARM-CM0+的内核，ARM-CM0与CM0+汇编没有差异，因此我们选择ARM-CM0即可


添加内存管理的实现代码:
Heap1-Heap4有一定的差异，这里不展开,采用Heap4.c作为内存堆栈管理

最后添加相应的头文件包含目录：


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6楼
nawu|  楼主 | 2021-8-7 16:31 | 只看该作者
开始编译，解决编译错误


提示找不到FreeRTOSConfig.h，此文件是内核配置，该文件通过定义不同的宏对内核进行裁剪。为了图方便，采用了FreeRTOS的官方的STM32F103 DEMO工程的配置文件，将其copy至华大例程目录下


再次编译成功。


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7楼
nawu|  楼主 | 2021-8-7 16:33 | 只看该作者
这里提前说一句，此处的编译成功并不代表移植成功了。打开port.c

这里定义的三个函数是内核定义三个中断函数，分别用来进行任务切换和操作系统内核的定时心跳使用，而HC32F003的汇编启动文件中断向量并非这三个函数，因此我们需要将启动文件的中断服务函数改为FreeRTOS定义的这三个函数


改为FreeRTOS内核定义的中断服务函数

再次编译通过！






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8楼
nawu|  楼主 | 2021-8-7 16:35 | 只看该作者
编写定时任务，测试移植

任务比较简单，start_task用于创建task1_task, 而task1_task是定时任务，闪烁LED。

主函数初始化完成后，开始创建任务以及任务调度。
开始编译，报错，内存不足

发现freeRTOSConfig文件的heap大小配置太大，进行修改，并同时修改CPU时钟频率

修改后：



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9楼
nawu|  楼主 | 2021-8-7 16:36 | 只看该作者
上板测试



LED灯每1s闪烁一次，移植成功


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10楼
天意无罪| | 2021-8-8 17:51 | 只看该作者
Free RTOS是老外的，国产的RT-Thread也不错，楼主可以考虑考虑。

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11楼
jimmhu| | 2021-9-4 15:45 | 只看该作者
FreeRTOS 要多大的Flash比较好？

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12楼
xiaoyaozt| | 2021-9-4 15:45 | 只看该作者
FreeRTOS?   

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13楼
lihuami| | 2021-9-4 15:45 | 只看该作者
在学习freertos之前，应学习哪些东西

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14楼
10299823| | 2021-9-4 15:45 | 只看该作者
FreeRTOS和UCOSIII哪个更适合

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15楼
primojones| | 2021-9-4 15:45 | 只看该作者
跑freertos cpu需要多大flash

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16楼
alvpeg| | 2021-9-4 15:46 | 只看该作者
都有demo的 ？

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17楼
earlmax| | 2021-9-4 15:46 | 只看该作者
freertos有多少个api函数

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18楼
sesefadou| | 2021-9-4 15:46 | 只看该作者
能移植 ucgui吗  

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19楼
cehuafan| | 2021-9-4 15:47 | 只看该作者
怎么查看主频  

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20楼
uptown| | 2021-9-4 15:47 | 只看该作者
freertos能用全局变量吗  

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