PIC32系列定时器TMR-16位定时器使用

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1、PIC32参考资源

PIC32系列参考手册中文版.

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2、使用Harmony3配置定时器生成代码

1、启动MPLAB Harmony3 Configurator组件；

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2、选择Harmony路径，不用管，按照给定的就可以，点击Launch；

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3、选择器件库和CMSIS组件，按照给定的就可以，点击Launch；

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4、启动后界面组件内容如下，左侧为可用的功能组件，右侧为项目功能图形显示；

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5、在左侧的列表中打开Peripherals，选择TMR下的TMR2，也就是定时器2，将其拖入右侧的界面中；

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6、拖入后右侧界面显示如下，可以看到右侧多了一个TMR2组件；

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7、点击组件，右侧Configuration Options显示组件信息，此时可按照需求进行组件配置，图中的配置为，分频系数为2，16位定时器模式，时钟源使用内部时钟，定时时间为1ms，在空闲模式下继续工作；

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8、组件配置完成后点击左侧的Generate Code按钮生成代码；

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9、点击后会有生成的信息需要确认，是否需要修改；

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10、代码生成后需要的操作；

      1、启动定时器；

            在初始化完成后启动定时器；

TMR2_Start();
      2、添加中断任务内容；

      在plib_tmr2.c的TIMER_2_InterruptHandler函数中添加内容

uint16_t u16Counter=0;
void TIMER_2_InterruptHandler (void)
{
uint32_t status  = 0U;
status = IFS0bits.T2IF;
IFS0CLR = _IFS0_T2IF_MASK;

if(u16Counter<500)
{
      u16Counter++;
}
else
{
      u16Counter=0;
      GPIO_RB0_Toggle();
}

if((tmr2Obj.callback_fn != NULL))
{
      tmr2Obj.callback_fn(status, tmr2Obj.context);
}
}

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11、编译运行将代码烧录到开发板中；

点击编译按钮，编译提示BUILD SUCCESSFUL，点击烧录，提示Programming/Verify complete，开发板上的LED灯闪烁。

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3、工程代码分析
1、TMR2 Configuration Options配置分析

Enable Interrupts?

使能中断服务，勾选该项后，会生成中断相关的代码及函数；

在plib_tmr2.c文件中

初始化完成后使能中断：IEC0SET = _IEC0_T2IE_MASK;

void TIMER_2_InterruptHandler (void)

void TMR2_InterruptEnable(void)

void TMR2_InterruptDisable(void)

void TMR2_CallbackRegister(TMR_CALLBACK callback_fn, uintptr_t context)

在interrupt.c文件中生成中断服务函数

void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl1SOFT) TIMER_2_Handler (void)

在plib_evic.c文件中的void EVIC_Initialize( void )函数增加中断优先级设置

IPC2SET = 0x4 | 0x0; /* TIMER_2: Priority 1 / Subpriority 0 */

Select Prescaler

选择分频系数，分频系数修改后会影响计时时间

在初始化时，TCKPS会变化，即T2CONSET；PR2也会变化；

uint32_t TMR2_FrequencyGet(void)函数会返回计时频率；

32-Bit Timer Mode Select Bit

可选Odd numbered and even numbered timers form separate 16-bit timers奇数和偶数定时器形成单独的16位定时器

以及Odd numbered and even numbered timers form a 32-bit timer奇数和偶数定时器组成一个32位定时器

T32位为32位定时器判断，32位定时器中断控制在Slave定时器中

Select Timer Clock Frequency选择时钟源；

可选择Internal peripheral clock或External clock from TxCK pin

选择外部时钟源时需要指定时钟频率

TCS 位为时钟选择位

Timer Clock Frequency 时钟频率，计算得到，是分频后得到的值，定时器时钟；

Timer Period Unit 为定时器时间单位，可选millisecond、microsecond、nanosecond；也就是毫秒、微秒以及纳秒；

Time为计时时间，与上面的单位结合使用，Period Register为周期寄存器数值，通过时间计算得到；

Stop in Idle Mode bit停止在空闲模式位，可选Continue operation even in Idle mode(空闲模式下继续)或Discontinue operation when device enters Idle mode(当设备进入空闲模式时停止)

该位影响SIDL位

SIDL ：空闲模式停止位

1 = 在器件进入 Idle （空闲）模式时停止工作；0 = 即使在 Idle （空闲）模式下仍继续工作

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2、具体代码分析

//定时器初始化函数
void TMR2_Initialize(void)
{
/* Disable Timer */
T2CONCLR = _T2CON_ON_MASK; //禁止定时器，清零ON控制位

/*
SIDL = 0 //空闲模式停止位
TCKPS =1 //预分频设置
T32 = 0 //32定时器
TCS = 0 //时钟源选择，内部时钟源或外部时钟源
*/
T2CONSET = 0x10;  //TxCON与定时器相关的 16 位控制寄存器

/* Clear counter */
TMR2 = 0x0; //TMRx 16位定时器计数器寄存器

/*Set period */
PR2 = 39999U; //PRx与定时器相关的 16 位周期寄存器

/* Enable TMR Interrupt */
IEC0SET = _IEC0_T2IE_MASK; //TxIE中断允许控制位在IEC0中断寄存器中
}

//开启定时器
void TMR2_Start(void)
{
T2CONSET = _T2CON_ON_MASK; //TxIF中断标志状态位在IFS0 中断寄存器中;
}

//关闭定时器
void TMR2_Stop (void)
{
T2CONCLR = _T2CON_ON_MASK; //TxIF中断标志状态位在IFS0 中断寄存器中;
}

//设置周期寄存器
void TMR2_PeriodSet(uint16_t period)
{
PR2  = period; //PRx与定时器相关的16位周期寄存器
}

//获取周期寄存器
uint16_t TMR2_PeriodGet(void)
{
return (uint16_t)PR2; //PRx与定时器相关的16位周期寄存器
}

//获取计数值
uint16_t TMR2_CounterGet(void)
{
return (uint16_t)(TMR2); //TMRx 16位定时器计数器寄存器
}

//获取定时器频率
uint32_t TMR2_FrequencyGet(void)
{
return (40000000); //返回定时器的时钟频率
}

//定时器中断服务函数
void TIMER_2_InterruptHandler (void)
{
uint32_t status  = 0U;
status = IFS0bits.T2IF;
IFS0CLR = _IFS0_T2IF_MASK; //清零IFSx寄存器中的TxIF中断标志位

/*可在这添加中断处理内容*/

if((tmr2Obj.callback_fn != NULL))
{
      tmr2Obj.callback_fn(status, tmr2Obj.context);
}
}

//中断使能
void TMR2_InterruptEnable(void)
{
IEC0SET = _IEC0_T2IE_MASK; //TxIE中断允许控制位在IEC0中断寄存器
}

//禁止中断
void TMR2_InterruptDisable(void)
{
IEC0CLR = _IEC0_T2IE_MASK;  //TxIE中断允许控制位在IEC0中断寄存器
}

//
void TMR2_CallbackRegister(TMR_CALLBACK callback_fn, uintptr_t context)
{
/* Save callback_fn and context in local memory */
tmr2Obj.callback_fn = callback_fn;
tmr2Obj.context = context;
}

//中断服务函数，在interrupts.c中，调用TIMER_2_InterruptHandler
void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, ipl1SOFT) TIMER_2_Handler (void)
{
TIMER_2_InterruptHandler();
}

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4、16 位同步计数器的初始化步骤
1. 清零 ON 控制位（TxCON<15> = 0）以禁止定时器。

2. 清零 TCS 控制位（TxCON<1> = 0）以选择内部 PBCLK 源。

3. 选择所需的定时器输入时钟预分频比。

4. 装载 / 清零定时器寄存器 TMRx。

5. 将所需的 16 位匹配值装入周期寄存器 PRx。

6. 如果使用了中断：

      a) 清零 IFSx 寄存器中的 TxIF 中断标志位。

      b) 在 IPCx 寄存器中配置中断优先级和子优先级。

      c) 将 IECx 寄存器中的 TxIE 中断允许位置 1。

7. 将 ON 控制位置 1 （TxCON<15> = 1）以使能定时器。

4、定时器定时时间计算

T=(P+1)*N/F

其中T为定时时间，单位为s；P为周期数，16位定时器最大值为65535；N为分频数；F为时钟频率；内部时钟频率为80MHz；

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5、实验验证

点击编译按钮，编译提示BUILD SUCCESSFUL，点击烧录，提示Programming/Verify complete，开发板上的LED灯闪烁。

PIC32系列 定时器TMR-16位定时器使用

PIC32系列定时器TMR-16位定时器使用