TI 永磁交流电机例程请教

只看该作者 · 2012-3-12 14:55

一直有些困惑，求高手指教一二，在此多谢了
1.在图中的PID计算模块PID_REG3中，在速度环控制中，为什么输入是速度信号，输出就是电流信号；
而在电流环PID控制中，为什么输入是电流，输出会是电压。
PID公式都是u = u i+ u p+ ud ，怎么出来后就会自动从速度转换为电流，从电流转换为电压

2.标幺值，实在是搞不懂，它应该是实际值与基值的比较，而在TI例程到处都是0.3 ，0.6等等，不如参考速度它设为0.3，但在程序中根本找不到它的基值，所以0.3到底是多大的实际速度，根本不知道。
不知这个标幺值，是否在它AD模块中进行，可看它的模块，又不像是

1万 · 2012-3-13 08:49

1. 看样子, 楼主学习的跨步有点大了. 回头先啃一啃 PID 的书籍.
总的来说, PID控制是根据输入量和反馈量来调整给定(或者说成控制量可能好理解), 目标是通过控制量的给定值来让输出(从反馈量得知)尽可能接近输入量.
至于输入量和输出量都是什么, 完全取决于具体的应用环境.
2. 标幺值
有的时候, 我真的中文的术语应该规范规范. 虽然意思是一样的, 但是各类书籍的说法都不同. 有的地方说归一化. 具体的意思, 我就应用 BAIDU 里的一段概念解释吧.
概念
　　标幺值，英文为 per unit，简写为 pu，一些科学软件中通常写作 p.u. 。中文有时也写作“标么值”，其中的“么”的读音是yāo，不是me也不是mó。　　标幺值是相对于某一基准值而言的，同一有名值，当基准值选取不同时，其标幺值也不同。它们的关系如下：标幺值=有名值/基准值。
......

只看该作者 · 2012-3-13 10:27

谢谢楼上，第一个问题，我是想说为什么，给定速度和反馈速度，经过pid后，就自动变成电流给定值，再和电流反馈值比较，再经过pid后，就变成电压值了。
也就是同样都是公式u = u i+ u p+ ud ，但为什么将速度差变成电流给定值，电流差变成电压。主要是单位问题，实在搞不懂。
第二个问题是，我标幺值的概念，但我在ti例程中，PMSM中根本没有基值，只有标幺值，也就是我根本不能还原真实值