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近年来，随着技术的发展和工厂对于自动化需求的不断提升，目前即使在很多传统工厂的各类运输环节，AGV（Automated Guided Vehicle）自动导引车也早已是非常常见的解决方案。不过AGV主要是适用于外界干扰较小的固定线路上对于重复性和一致性较高的物料的运输需求。而对于干扰较多的非固定线路的运输需求以及不适合AGV部署的一些场景的运输需求，AMR（Autonomous Mobile Robot）自主移动机器人则是更为适合的解决方案。在AMR领域的知名厂商Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）看来，未来随着工业的自动化、智能化程度的不断提升，AMR将成为主流。 后疫情时代，AGV/AMR市场快速增长 自2020年全球新冠疫情持续爆发以来，各国为了控制疫情的蔓延，对很多工厂都进行了严格的限制，要求降低产线人员数量，以减少人员之间的密切接触传播，这对于很多工厂的生产都带来了极大的负面影响。随着疫情的持续，刺激了制造业加速了数字化、自动化转型的步伐，尤其体现在数据分析和自动化等方面的投入。 根据微软与IDC在2020年展开的研究数据显示，疫情促使63%的中国企业加快了数字化进程。IDC发布的2021年度中国制造业趋势分析显示，中国企业为达成自主运营能力，60%都大幅增加在了数据治理、数字工程和运营上的投入。其中，对于以组装为主要工序的制造业来说，实现半自动工控自动化（人力节省70% 以上）回本周期获得了大幅压缩至2-3年。 显然，对于制造业工厂来说，在后疫情时代，加速工厂的数字化、自动化转型，降低车间员工数量、提升员工的数字技能水平，提高生产效率及产品品质，已经成为了长期战略。在此背景之下，对于移动机器人的需求量也呈现快速增长态势。 根据Interact Analysis的数据显示，2018-2020年，全球工业移动机器人（包括AGV和AMR）销售数量和金额逐年增长，到2020年工业移动机器人出货量为70602台，销售额为23.588亿美元，分别同比增长42%和25%；从平均销售收入来看，2018-2020年呈现逐年递减的态势，随着市场和技术日益完善，产品单价逐渐下降。这也将进一步推动工业移动机器人在各个领域的应用。
根据MiR公布的数据也显示，得益于后疫情时代企业对于制造业对于AMR机器人的旺盛需求，2021年Q1和Q2 ,全球销售业绩分别收获了55%和41%增长。
AMR优势明显，未来将成主流 对比AGV和AMR这两种技术来说，AGV的智能化程度较低，只能按照设定的指令在固定线路上进行运输，当线路上有障碍物时，AGV并不会自动绕行，而是会直接停下来，直到障碍物被移除，才会继续运输。所以，AGV并不适用于原本就产线拥挤、物流通道狭窄的工厂。 而且AGV的运行通常还需要在固定线路上铺设磁轨或者磁钉、二维码、色带等来进行导航，所以AGV在部署过程中可能会影响工厂的生产，后续如果运行线路需要修改，就需要重新进行相应的部署，对于生产又会造成影响。另外，在一条AGV线路上，通常只能一次运行较少数量的AGV设备，这对于物料需求种类多、节拍短、点位多的工厂也并不适合。 另外，一些对于车间环境要求较高的工厂，通常也不允许额外铺设磁条等AGV所需的导航物料。 总结来说，AGV只能是在特定的稳定环境下，按照设定的程序指令，在固定的线路上，自动进行运输。缺乏对于运输过程中出现的特殊状况的自主应对能力。对于工厂的智能化、生产效率的提升有限。
相比AGV，AMR对于运行环境要求较低，其可以在各种复杂且动态变化的环境下运行，不需要人为搭建固定的线路和稳定的环境，具有自主线路规划、灵活避障和决策的能力，可以应用于更广泛的任务要求。同时，AMR的部署也非常的快速和简单，不会影响生产，更改线路或用途只需重新对AMR进行设定即可，非常的便捷、易用。 “伟创力奥地利工厂选择部署了两台MiR AMR ，一是希望缩通过自动化缩短主仓库和制造区域之间的运输时间，二是希望避免因为部署AGV而产生的3-6个月停工风险MiR AMR让伟创力的工人从单调乏味的运输工作中解脱出来，专注于价值更高、更有乐趣的工作。伟创力即时实现了流程优化，他们现在期望扩大自主移动机器人在仓库中的工作范围。此外，他们还期望将专利MiRHook系统添加到技术组合中。”对于AMR优势，MiR自主移动机器人亚太区销售副总裁陈培东举例介绍到。 从目前的市场来看，AGV仍然还是主流，但是AMR增长迅速。根据Interact Analysis的数据显示，2020年AGV销售额为12.684亿美元，占比53.8%，AMR销售额为10.903亿美元，占比46.2%；从占比变化趋势来看，AMR销售规模增长较快，市场份额从2018年的29.9%增长到2020年的46.2%。
需要指出的是，由于AMR的单价远高于AGV，因此，虽然目前AMR的全球销售额已经与AGV相差不大，但是在销量上仍有较大的差距。 从中国国内的AMR市场的销量及销售额情况来看，根据中国移动机器人产业联盟的预计，2020年度中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR)41000台，较2019年增长25.7%，市场销售额达到76.8亿元，同比增长24.4%。其中，2020年国内市场AMR出货量大概在2800台左右，同比大涨86%，市场规模约在5.6亿元。 随着企业对于对制造业柔性的需求、产品周期缩短和加快、降低成本以及对人身安全的需求增加等因素将驱动，AMR还有着巨大的增长空间。根据Interact Analysis预测，AMR市场近五年持续保持两位数增长，并且预计到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。 专注于AMR市场，MiR打造开放生态 作为面向工业应用的协作式自主移动机器人（AMR）的领先供应商，成立于2013年的MiR一直专注于AMR技术和产品的研发以及市场的开拓。 在近日MiR在深圳召开了“MiR深圳媒体机器人体验日”活动上，据MiR自主移动机器人亚太区销售副总裁陈培东介绍，MiR的总部是在丹麦（2018年已被美国泰瑞达收购），目前在全球有250位员工，其中30%为研发人员。截至目前，MiR的机器人产品已经拥有10家认证系统集成商(CSI)，180家分销商，覆盖了60个国家与地区，拥有超过25家全球性的客户。 在具体产品方面，目前MiR拥有5款自主移动机器人，均采用的是基于3D视觉＋激光雷达的SLAM导航技术，可以应对不同的负重、速度的要求。
以当天展示的MiR100为例，其配备了两个Intel RealSense 3D 相机模块，可检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体，同时前后各配备了一个SICK 安全激光扫描仪 S300，提供360° 视觉保护，可以实现自主规划路线、自动避障。MiR100的负重为100Kg，前向最大速度为1.5m/s，后向最大速度为0.3m/s。在通信方面，MiR100支持WiFi、蓝牙连接控制。用户可以直接通过手机（无需下载APP）与MiR100连接进行控制。
△MiR100 需要指出的是，MiR提供的5款自主移动机器人，除支持自主运输货物外，还均支持安装各种类型的顶部模块，比如可以安装定制的货架、举升装置、传送带、抓钩、甚或协作机械臂，可以满足客户的各类应用所需。 比如，MiR在2021年第二季度推出MiR250 Hook牵引钩爪配件，用于完成各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达500 公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。对于已经部署MiR250 AMR的终端用户来说，只需要单独装置MiR250 Hook钩爪配件，即可实现推车牵引运输功能，替代传统的人工叉车。牵引钩爪广泛适用于工业制造业、仓储物流以及医疗等行业，能够满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的内部物流运输情况。
△MiR250 Hook 而且，MiR AMR的顶部模块都是易于更换的，因此MiR AMR也可以非常灵活地重新部署，用于不同任务。 为了帮助客户能够更为简单易用的发挥出MiR AMR的平台能力，满足客户对于各种不同的解决方案的需求，MiR还推出了MiRGo——第三方顶部模块供应商的生态系统，上面有MiR及其认证的第三方顶部模块供应商提供的80多款支持“开箱即用”的顶部模块解决方案，这些模块都经过全面且严格的测试，可满足客户的各种需求，无需额外的定制开发。
陈培东表示，MiR实际上是一个开放式机器人平台，MiRGo则极大地加快了用户部署MiR AMR的速度。客户可以利用MiR AMR及MiRGo，简单快速地打造出符合自己需求的应用解决方案。还可以利用MiR机器人车队和基于Web的简单集中配置，优化内部运输。借助MiR AMR开放式的通信接口，MiR ARM能够集成到不同的解决方案和产品中，从电梯到ERP系统、分析软件和固定设备服务。此外，MiR ARM的易于部署的特性，也可以帮助客户避免因停机带来的高昂成本，确保完全的安全性和灵活性。 虽然目前AMR机器人的成本要远高于AGV机器人，但是陈培东强调，MiR AMR在总拥有成本上依然有着一定的优势。 所谓“总体拥有成本”是某项资产的全部成本, 一般称为使用成本。该指标包括固定成本(购置、利息、租金、残余价值等) , 也包括与设备使用有关的可变成本(运营、维护、使用人员培训等)。
MiR提供的一个案例显示，霍尼韦尔的某座工厂，仅采用了四台MiR100机器人，就取代了六名全职员工的劳动力成本，每年可节省300,000美元的运营成本。这让他们在MiR100机器人上的初始投资很快获得回报。 “凡是有内部运输的地方，MiR的AMR机器人都可以对运输流程进行优化。目前MiR AMR已经被广泛的应用于汽车、电子产品、第三方物流、食品与饮料、医院、生命科学、消费品等行业。”陈培东总结说到。 发力中国市场 虽然2013年之时，MiR就已正式成立，但是正式进入中国市场则是在2017年。目前MiR已经在中国上海和深圳设立了办事处。 经过近几年在中国市场的快速发展，MiR也成功获得了中德智能制造研究院、诺和诺德天津工厂等众多中国大陆客户的采用。 据了解，诺和诺德天津工厂主要是使用MiR AMR进行仓储物流管理。至于南京中德智能制造研究院，其采用了六台MiR100 AMR，搭配优傲机器人( Universal Robots ,以下简称"UR”) 的协作机械臂，共同完成相关的培训及展示工作。
△MiR100 AMR搭配优傲机器人的协作机械臂 陈培东表示，近年来MiR中国渠道发展网络逐渐成熟，合作伙伴拓展稳定。接下来将重点发展本土技术开发合作伙伴，共同开拓MiR AMR顶部模块应用，为客户创造更多开箱即用的顶部模块，节省用户一次开发与集成时间，降低使用成本。同时将继续完善经销商网络及布局，覆盖高增长市场及地区。
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