专访中国工程院院士谭建荣：“机器人+”要取得更好实际...

随着全球与周边经济体的竞争加剧，在全球经济增长放缓和保护主义抬头的今天，将单个城市的优势与大环境广阔市场、完整的产业体系、科技实力等优势结合起来是发展的必然趋势。

许多城市规划建设从区域层面升级成国家发展策略层面，诸多产业体系发展已经成为了我国参与全球竞争的重要载体，这也延伸出在产业体系全面发展的进程中，将遇到的机遇与挑战。

而在新时代下诞生的《前瞻者说》，是前瞻经济学人倾力打造的产经类观点访谈栏目，深耕于城市与企业的共生关系，希冀通过行业前沿的先锋力量，以他们自身过往的行业经历，体察在社会变革风暴来临时，凭借独到思考和敏锐判断，为更多从业者、前行者带来行业上的新知与远见，一起探索全球产业创新秩序和机遇。

随着我国制造业转型升级的进一步深入，越来越多的企业开始走向智能化，进行生产设备自动化升级，逐步用机器代替人力，帮助企业改善制造模式。那么，工业机器人作为制造业“皇冠上的明珠”将如何助力智能制造，有哪些难题需要攻克？又将出现怎样的新趋势呢？

最近，前瞻经济学人访谈栏目《前瞻者说》非常有幸专访到了机械工程专家、中国工程院院士谭建荣教授，就“工业机器人如何赋能智能制造”进行了探讨，希冀为广大从业者带来更多真知和远见。

谭建荣教授：现为浙江大学“求是学者”特聘教授、博士生导师，机械工程学系主任；是我国机械工程领域著名专家，1994年获得国家杰出青年科学基金，2007年当选为中国工程院院士。

“机器人+”要取得更好实际应用

第七届中国机器人峰会提出要持续推进“机器人+”赋能百行百业。“机器人+”代表一种新的经济形态，是指将机器人的智能创新成果深度融合于经济社会各领域之中。

不过说到“机器人+”，就容易联想到“互联网+”。作为曾经火爆的概念之一，“互联网+”可谓妇孺皆知，甚至成为各大行业标配。然而，机器人+需要取得更好实际应用。

那么“机器人+”要如何取得更好实际应用，真正赋能各行各业？

谭建荣院士表示，任何一项好的技术都有一定的应用场景，需要跟行业的实际情况结合起来。互联网+是这样，机器人+也同样如此，都要根据行业企业本身特点的发展阶段，找到典型的应用场景，这样技术才有用武之地。

虽然，机器人和互联网的使用范围比较广，几乎每个行业，每个领域都可以用，但也无法包治企业百病。我们一定不要把好的概念推向极端化，否则就会走向反面。因此，问题的关键是要找到典型的应用场景，并且从本企业本行业的特点出发，用好机器人，用好互联网，来进行企业的转型升级。

机器人是智能制造的重要载体，有五大关键技术亟待突破

近年来，各国纷纷出台了一些振兴制造业的计划。首先是美国提出了新型制造业国家战略计划，强调三大优先突破技术，包括机器人的感知控制技术、智能制造的技术平台和先进材料制造。德国也提出了工业4.0，强调智能工厂、智能生产和智能物流。在这样的背景下，中国制造2025规划也在有条不紊的推进中。

谭建荣院士表示，无论是美国的新型制造业国家战略计划，还是德国工业4.0，抑或是中国制造2025，都聚焦到了智能制造，都把智能制造作为核心突破点。但不同于欧美发达国家，中国制造在发展阶段上参差不齐。

在国内，不同的省份、不同的行业智能化程度不同，发展的阶段也不同。所以，中国工程院前院长周济院士提出了智能制造的三种基本范式：初级阶段实行数字化，中级阶段就实行网络化，再发展就是智能化。这三种基本范式次第展开、迭代升级。

但整体来说，我国大部分的企业还处于产业链的中下端，因此需要帮助企业用数字化手段，网络化手段，智能化手段进行转型升级，促进高质量发展。

机器人作为智能制造中的重要载体，被称作“制造业皇冠上的明珠”。在《中国制造2025》中，机器人被指定为重点发展领域之一，将是未来制造业升级为智能制造的重要支柱力量。但在该领域，一些核心技术受制于人，亟待攻克。

谭建荣院士指出，机器人学是一个多学科交叉的高技术领域，其有五大关键技术，即伺服电机、减速器、运动关节、控制器以及执行器，而目前中国机器人最需要突破的领域也就在这五大关键技术之上。

不过，目前中国部分企业在RV减速器上取得了一定的突破，比如江苏南通的振康、浙江双环等。一些大企业也在加紧攻关，现在提升水平也非常快。在不久的将来，我们可能会看到更大的突破。

智能机器人将引领时代潮流

在第七届中国机器人峰会上，谭建荣院士还发表了题为《智能制造与智能机器人：关键技术与发展趋势》的精彩主旨演讲，详实介绍智能工业机器人的内涵与特征，提出智能工业机器人的一些关键技术。

谭建荣院士表示，在机器人技术当中，最近几年又出现智能机器人的概念。这个概念刚出来时，学术界存在分歧。有人认为机器加上人本身就是应该是智能，再叫智能机器人那就是画蛇添足，人+机器就是智能，人是有智能，但是现在这个声音在缩小，甚至没有争议。

而智能机器人跟非智能机器人区别在于，一般的机器人都需要编程，它的轨迹，它的运动，它的加速度通过编程编好机器人轨迹规划，而智能机器人少量编程也是需要的，但是大量的可以通过学习来完成。

人工智能里面的学习实际上就是训练，通过人工神经网络的训练可以自主学习，而且越学越聪明，越学越准确，不断提高执行任务的准确率。这就是智能机器人的特点。

那么智能机器人有哪些本质的特征呢？谭建荣院士指出：第一个特征是使用到人工智能的方法，深度学习的算法，机器学习的算法；第二个特征需要感知世界，需要机器人+物联网；第三个特征更好实现智能化需要使用虚拟现实技术。

实际上， 在2020世界智能制造大会上，谭建荣院士就表示，智能工业机器人的智能化特征具体表现在单机自主、多机协同、人机共融3个方面，大数据智能技术带来的是场景识别智能，群体智能技术可以让不同机器人之间互联互通，而混合增强智能技术将实现人机交互拟人化。

“人机共融是智能机器人的重要特征，人机交互、人机交流、人机一体的新一代人机共融机器人将引领时代新潮流。”