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[STM32WB]

STM32WB55 蓝牙协议栈运行流程解析

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wiba|  楼主 | 2021-8-10 10:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
简介
STM32WB55是ST公司近期推出的一颗双核(M0+M4)无线MCU,主要应用在BLE领域,同时也可以运行thread和zigbee等无线协议栈。

协议支持及两颗MCU的关系如下图所示:



CPU2负责无线协议栈的处理,CPU1负责用户程序的实现和其他常规片内外设的操作。本文主要分析BLE协议栈的实现过程。BLE固件的实现有两种方式,一种是全部协议栈都由CPU2来跑,对应固件是:stm32wb5x_BLE_Stack_fw.bin;CPU1只负责profile和用户app,另一种实现方式是CPU2只实现到HCI层,具体的蓝牙协议栈由CPU1来实现,对应的固件是:stm32wb5x_BLE_HCILayer_fw.bin;用户可以移植开源的蓝牙协议栈到CPU1。如下图所示,红框部分的实现可以由CPU1来完成,也可以由CPU2来完成。




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沙发
wiba|  楼主 | 2021-8-10 10:08 | 只看该作者
以ibeacon为例分析ST官方sample的运行流程
main初始化流程
程序从main入口到蓝牙协议栈的初始化流程如下图所示:



上电后,CPU1会首先运行起来。然后会初始化邮箱(system channel)、共享内存以及启动CPU2.当CPU2启动后,会通过之前初始化的邮箱回调函数来使能CPU2,并且初始化协议栈的APP层。具体流程如下图所示:



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板凳
wiba|  楼主 | 2021-8-10 10:09 | 只看该作者
BLE初始化

BLE初始化的流程如下图所示,BLE中会初始化BLE channel。


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地板
wiba|  楼主 | 2021-8-10 10:10 | 只看该作者
系统通道CPU1和CPU2交互初始化

发送流程

接收流程


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wiba|  楼主 | 2021-8-10 10:10 | 只看该作者
BLE通道CPU1和CPU2交互初始化

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