TI 永磁交流电机例程请教

只看该作者 · 2012-3-12 16:58

一直有些困惑，求高手指教一二，在此多谢了
1.在图中的PID计算模块PID_REG3中，在速度环控制中，为什么输入是速度信号，输出就是电流信号；
而在电流环PID控制中，为什么输入是电流，输出会是电压。
PID公式都是u = u i+ u p+ ud ，怎么出来后就会自动从速度转换为电流，从电流转换为电压

2.标幺值，实在是搞不懂，它应该是实际值与基值的比较，而在TI例程到处都是0.3 ，0.6等等，不如参考速度它设为0.3，但在程序中根本找不到它的基值，所以0.3到底是多大的实际速度，根本不知道。
不知这个标幺值，是否在它AD模块中进行，可看它的模块，又不像是