BLDC 方波驱动需要STM32_TIM1 的互补PWM 吗?

只看该作者 · 2021-8-13 15:29

本帖最后由 ljxh401 于 2021-8-25 22:21 编辑

HPWM-LON 模式下,只要上路是pwm 下路普通io 即可不需要 CHX 和 CHNX
我上路pwm的时候同一臂的下路应该是截止状态,不应该是pwm 状态,
那么这种互补PWM 模式用在哪里

测试发现使用互补型驱动发热严重,还是上路PWM 下路IO 更快更清爽

只看该作者 · 2021-8-15 15:43

本帖最后由 xdqfc 于 2021-8-15 15:47 编辑

大电流工作的时候，续流二极管发热严重，打开MOS代替二极管续流，会大大降低发热量。记住，是大电流的时候才打开。

只看该作者 · 2021-8-15 23:28

xdqfc 发表于 2021-8-15 15:43
大电流工作的时候，续流二极管发热严重，打开MOS代替二极管续流，会大大降低发热量。记住，是大电流的时候 ...

如果我PWM上管,当上管的pwm波形处于低电平状态(关闭上管),这个时候下管的PWM波形处于高电平状态(打开下管)它的电流会是怎么样的?
会不会刚开始电流下管的电流逆流而上,因为电感保持原来的电流方向不变,后面因为电机转变为发电状态,电流开始正向流动,
这个时候电机里面的电流会不会浪费电机的动能啊,是不是下管保持 OFF 状态,使得电机转变为发电机的效率最低,最能保持电机的电能呢?

只看该作者 · 2021-8-16 10:53

ljxh401 发表于 2021-8-15 23:28
如果我PWM上管,当上管的pwm波形处于低电平状态(关闭上管),这个时候下管的PWM波形处于高电平状态(打开下 ...

假如电机小电流的时候打开的话，电机是有被拽住的感觉，所以建议在大电流时候打开，对减少MOS的发热量，效果是非常明显的。自己可以做一下实验，具体什么时候打开，根据自己的电路参数来设定吧。

只看该作者 · 2021-8-25 22:20

使用这个互补PWM驱动BLDC,
CH1 CH1N CH2 CH2N CH3 CH3N
当CH1 上臂输出PWM 当CH1输出低电平时候 CH1N 输出高电平,进入发电机状态, 电机发热严重

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