PIC18 無法讀 MPU6050

1万 · 2021-8-14 19:11

debug模式會卡在 temp=GetData(TEMP_OUT_H); 這裡
我已經卡好久了  請大家幫幫忙

#include <p18f67k22.h>
#include "Delay.h"
#include "MPU6050.h"
#include "LCM.h"
#include "i2c.h"
void main(void)
{
      int temp=0;

      TRISDbits.TRISD0=0;
      LATDbits.LATD0=1;
      DelayMs(5);
      Init_LCM();
      DelayMs(5);
      I2C_Init();
      DelayMs(5);

      while(1)
      {
            SetCursor(0,2);
            InitMPU6050();
            temp=GetData(TEMP_OUT_H);
            Dsp4Hex(temp);//4位十六值

            }
      }
}

///////////////////////////////////////
void Initi2c()
{
      unsigned char sync_mode;
      unsigned char slew;
      sync_mode = MASTER;
      slew = SLEW_ON;
      //20MHz,?生400k IIC?率,SSPADDR = Fosc/4/baud-1=20M/4/400k-1=11
      SSPADD = 0x09;  //400khz
      OpenI2C( sync_mode, slew );

}
//**************************************
//向MPU6050???入一?字??据
//**************************************
void Single_WriteI2C(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
{
IdleI2C();                                              // initiate START condition
StartI2C();
WriteI2C(Write_MPU6050);             //?送??地址+?信?
WriteI2C(REG_Address);                      //?部寄存器地址，
WriteI2C(REG_data);                      //?部寄存器?据，
StopI2C();                   // send STOP condition
}

//**************************************
//?MPU6050???取一?字??据
//**************************************
unsigned char Single_ReadI2C(unsigned char REG_Address)
{
      unsigned char REG_data;
      IdleI2C();
      StartI2C();                //send start condition
      WriteI2C(Write_MPU6050);    //?送??地址+?信?
      WriteI2C(REG_Address);       //?送存??元地址，?0?始
      IdleI2C();
      StartI2C();                //起始信?
      WriteI2C(Read_MPU6050); //?送??地址+?信?
      REG_data = ReadI2C();                      //read in single byte
      NotAckI2C();                // send  ACK condition
      StopI2C();                   //send stop condition
      return REG_data;
}

void InitMPU6050()
{
      Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);       //解除休眠??
      Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);    //陀螺?采?率，典型值：0x07(125Hz)
      Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);       //低通?波?率，典型值：0x06(5Hz)
      Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18); //陀螺?自?及?量范?，典型值：0x18(不自?，2000deg/s) 0x00  250
      Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01); //加速?自?、?量范?及高通?波?率，典型值：0x01(不自?，2G，5Hz) ±4g 8192LSB/g
}

int GetData(unsigned char REG_Address)
{
      char H,L;
      H=Single_ReadI2C(REG_Address);
      L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
      return (H<<8)+L; //合成?据
}

1万 · 2021-8-14 19:14

int GetData(unsigned char REG_Address)
{
      char H,L;
      H=Single_ReadI2C(REG_Address);
      L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
      return (H<<8)+L; //合成?据
}
-----------------------------------------
1、尽量写成：return ((H<<8)+L);
2、检查Single_ReadI2C这个函数会不会导致程序卡死在某处

1万 · 2021-8-14 19:17

我用debug 模式他卡在Disassembly Listing的C:\MCC18\v3_39\src\traditional\delays\d10ktcyx.asm 裡
一直在這兩行跳

01420 2EE7 DECFSZ 0xfe7, F, ACCESS
01422 EF10 GOTO 0x1420

pic18的delay.h檔應該沒問題才對

1万 · 2021-8-14 19:19

當在讀MPU6050時接腳AD0需接1嗎?

1万 · 2021-8-14 19:21

你卡在这里不就是说明iic读取有问题吗？

1万 · 2021-8-14 19:23

你发送数据有没有问题吗？

1万 · 2021-8-14 19:25

因为陀螺仪是需要开启的

2万 · 2021-8-14 19:27

协议对不对？硬件连接有没有问题？

1万 · 2021-8-14 19:30

本帖最后由 dingy 于 2021-8-14 19:33 编辑

还有人讨论吗

1万 · 2021-8-14 19:33

对啊我也是这个问题用mcc18的i2c硬件库函数仿照51的mpu6050代码在pic18f上写出来，i2c好像就是通讯不了不知道怎么回事，是代码i2c通讯过程函数配置上的问题吗

1万 · 2021-8-14 19:34

未贴出所有源码：
初始化配置
OpenI2C(MASTER,SLEW_OFF);
      SSPADD=9;
      TRISCbits.TRISC3=1;
      TRISCbits.TRISC4=1;

//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
      IdleI2C();
StartI2C();             //起始信号
WriteI2C(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
      WriteI2C(REG_Address);    //发送存储单元地址，从0开始
WriteI2C(REG_data);    //内部寄存器数据，
StopI2C();                   //发送停止信号
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
      uchar REG_data;
      IdleI2C();
      StartI2C();                         //起始信号
      WriteI2C(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
      WriteI2C(REG_Address);    //发送存储单元地址，从0开始
      IdleI2C();
      StartI2C();                //起始信号
      WriteI2C(SlaveAddress+1);  //发送设备地址+读信号
      REG_data=ReadI2C();    //读出寄存器数据
      NotAckI2C();             //接收应答信号NAK
      StopI2C();                   //停止信号
      return REG_data;
}

1万 · 2021-8-14 19:38

你好呀我有个问题一直调不出来你知道关于mcc18的i2c硬件函数库调用吗

1万 · 2021-8-14 19:40

你好呀我有个问题一直调不出来你知道关于mcc18的i2c硬件函数库调用吗

2万 · 2021-8-14 19:41

IIC总线卡死了，导致程序无法执行下去

1万 · 2021-8-14 19:44

n年前尝试过6050，后来实在出不来就放弃了

1万 · 2021-8-14 19:46

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家