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[STM32F1]

用stc12可以做平衡车吗?

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楼主
zhuhuis|  楼主 | 2021-8-14 19:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我之前用stc12做过,但是一直做不出来,请问你们有没有做过呢?是不是要用像adunio那样更高级的单片机才能做出来。能不能分享下经验。

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沙发
tian111| | 2021-8-14 19:51 | 只看该作者
这个可以做,我看过别人做的例子。

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板凳
jiajs| | 2021-8-14 19:53 | 只看该作者
可以做,可以参考STC官网的一些程序。

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地板
renyaq| | 2021-8-14 19:55 | 只看该作者
可以做的,Arduino是单片机二次开发的产物。普通单片机只是散件,硬件的设计和软件设计都得你自己来。而且arduino是半成品,你只要把相应的模块组合在一起,再写一写甚至直接复制别人程序就能行了。

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5
zwll| | 2021-8-14 20:00 | 只看该作者

//********右电机中断***********************

void INT_L(void) interrupt 0
{

        if(SPDL == 1)  { speed_ml++; } //左电机前进
        else      { speed_ml--; } //左电机后退
        LED = ~LED;

}


//********左电机中断***********************

void INT_R(void) interrupt 2
{

        if(SPDR == 1)  { speed_mr++; } //右电机前进
        else      { speed_mr--; } //右电机后退
        LED = ~LED;
}

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6
juventus9554| | 2021-8-14 20:05 | 只看该作者
我看别人做平衡车大多都是用arduino做的,用51做的人很少。。

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7
dingy| | 2021-8-14 20:08 | 只看该作者
为什么不使用stm32作为处理呢?      

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8
dingy| | 2021-8-14 20:10 | 只看该作者
主要是里面有高速旋转的陀螺  

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9
shimx| | 2021-8-14 20:12 | 只看该作者
可以实现的额。            

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10
tian111| | 2021-8-14 20:18 | 只看该作者
软件控制器不论CPU多么强大,都是基于时钟

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chenjunt| | 2021-8-14 20:20 | 只看该作者
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化  

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12
kangzj| | 2021-8-14 20:22 | 只看该作者
以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态  

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13
stly| | 2021-8-14 20:25 | 只看该作者
采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据  

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14
ousj| | 2021-8-14 20:29 | 只看该作者
自平衡小车的电机多用感应电机和永磁电机  

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15
wyjie| | 2021-8-14 20:33 | 只看该作者
原则上是可以的         

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16
juventus9554| | 2021-8-14 20:35 | 只看该作者
平衡陀螺仪用过吗?  

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17
dingy| | 2021-8-14 20:37 | 只看该作者
并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整  

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18
jlyuan| | 2021-8-14 20:39 | 只看该作者
stm32比stc12性能高了很多的。  

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19
pangb| | 2021-8-14 20:41 | 只看该作者
将一个个任务串行处理,相当于所有命令排队  

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dengdc| | 2021-8-14 20:43 | 只看该作者
通俗点来说和人的平衡原理相似  

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