用stc12可以做平衡车吗？

发表于 2021-8-14 19:48

我之前用stc12做过，但是一直做不出来，请问你们有没有做过呢？是不是要用像adunio那样更高级的单片机才能做出来。能不能分享下经验。

发表于 2021-8-14 19:51

这个可以做，我看过别人做的例子。

发表于 2021-8-14 19:53

可以做，可以参考STC官网的一些程序。

发表于 2021-8-14 19:55

可以做的，Arduino是单片机二次开发的产物。普通单片机只是散件，硬件的设计和软件设计都得你自己来。而且arduino是半成品，你只要把相应的模块组合在一起，再写一写甚至直接复制别人程序就能行了。

发表于 2021-8-14 20:00

//********右电机中断***********************

void INT_L(void) interrupt 0
{

      if(SPDL == 1)  { speed_ml++; } //左电机前进
      else    { speed_ml--; } //左电机后退
      LED = ~LED;

}

//********左电机中断***********************

void INT_R(void) interrupt 2
{

      if(SPDR == 1)  { speed_mr++; } //右电机前进
      else    { speed_mr--; } //右电机后退
      LED = ~LED;
}

发表于 2021-8-14 20:05

我看别人做平衡车大多都是用arduino做的，用51做的人很少。。

发表于 2021-8-14 20:08

为什么不使用stm32作为处理呢？

发表于 2021-8-14 20:10

主要是里面有高速旋转的陀螺

发表于 2021-8-14 20:12

可以实现的额。

发表于 2021-8-14 20:18

软件控制器不论CPU多么强大，都是基于时钟

发表于 2021-8-14 20:20

利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化

发表于 2021-8-14 20:22

以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态

发表于 2021-8-14 20:25

采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据

发表于 2021-8-14 20:29

自平衡小车的电机多用感应电机和永磁电机

发表于 2021-8-14 20:33

原则上是可以的

发表于 2021-8-14 20:35

平衡陀螺仪用过吗？

发表于 2021-8-14 20:37

并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整

发表于 2021-8-14 20:39

stm32比stc12性能高了很多的。

发表于 2021-8-14 20:41

将一个个任务串行处理，相当于所有命令排队

发表于 2021-8-14 20:43

通俗点来说和人的平衡原理相似

[STM32F1] 用stc12可以做平衡车吗？

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