【每日话题】自动驾驶的哪个方向算法未来面临挑战最大？

发表于 2021-8-17 10:10

#有奖活动# #每日话题#

自动驾驶涉及感知、定位、地图、预测、决策、规划、控制、仿真、线控、计算平台、电源管理、数据通信、数据管理、5G、远程接管、云服务、V2X、人机交互、功能安全等相关技术，未来那个技术将会成为自动驾驶的瓶颈？

先讲一个发动机自动启停，够简单吧？
一般人理解自动启停就是车停了，发动机停止运转，车开起来发动机自动启动，有啥复杂的？
但是在汽车工程师的眼里，自动启停的逻辑确实不是那么简单，简单列一下影响启停逻辑的一些因素冷启动，发动机还没热起来之前，即便停车也不能自动停吧？空调工作情况下，降温过程中应该不能停，但是车内温度平衡状态可以停？车身状态，如果车辆是停止在斜坡上，能不能停？低速蠕行状态，车辆停住了，可能下一秒就要动，也可能要原地等几分钟，该不该停？
这还只是语言描述，如果用工程参数来描述，恐怕会是一个长长长长的列表。

又或者，你的工作职责能为哪个技术做贡献？都能做些什么？

话题奖励如下：

1、所有参与回帖的用户，都可获得10家园币（家园币可以兑换礼品）；

2、对于内容充实、有个人见解的优质帖，获得500家园币~

发表于 2021-8-17 10:18

预测

@呐咯密密 · 发表于 2021-8-17 10:22

自动启停还不简单嘛一个继电器的事一个不够就来两个互补一下哈哈

发表于 2021-8-17 10:36

别克车主表示手动挡自动启停很垃圾

发表于 2021-8-17 11:04

鬼探头这种啥算法能解决

@blust5 · 发表于 2021-8-17 11:11

目前我的车上就有发动机自动启停功能，我目前试出来的逻辑是：
1、没开空调时，深踩刹车会停，点油门启动，最长停止时间3分钟；
2、开空调时，最长停止时间不定，可能会直接不停，也可能停1分多，应该跟空调当前功率有关；
3、汽车刚启动一段时间发动机不会停止运行；
4、低速行驶或者短时间内连续停车时，只有第一次停车会触发停止，短时间内再次停下的话，发动机不会停止；
5、电池电量不足时不会停止，会给电池充电；

整体体验下来还可以，堵车时就需要靠踩刹车的力度来控制启停功能，或者临时关闭该功能，不然就可能出现刚停下来就又需要启动的情况。不过也不会一直出现，只会在首次出现，后面短期就不会再次停下发动机了。

发表于 2021-8-17 11:20

雨滴和障碍物，甚至是遮蔽胶带和动物等，都可能让智能车碰壁，所以我感觉可靠的感知应该是最大的难题

发表于 2021-8-17 11:24

现在正在参与该项目已经开始调研电源管理、数据通信、5G、V2X、人机交互、功能安全等相关技术，有些方案调研工作基本完成，部分设计也启动。还是具有挑战性的。

发表于 2021-8-17 11:26

感觉这种驾驶模式在济南这类城市没有用武之地！各种传感器、MCUDSP等软硬件技术，更要有保障。

发表于 2021-8-17 12:15

也许决策会是未来最大的挑战，到底要不要减速装上去。

发表于 2021-8-17 13:31

个人觉得无论是全自动驾驶还是半自动驾驶, 对汽车周边人或物的感知是最重要的. 前几天那个蔚来车,竟然直接对着工程车撞上去.

发表于 2021-8-17 13:37

自动驾驶技术感觉会危害国家安全啊，除非是有自己核心技术，战时而不乱

发表于 2021-8-17 15:11

突发情况

发表于 2021-8-17 15:53

自动驾驶关键还是要看能不能立刻停下发动机,,毕竟现在人命值钱,,还有要看远程后台云操作会不会系统出现问题,,,后台操作不好的话,,毕竟要有备用解决方安确保安全

发表于 2021-8-17 17:22

要适应新技术带来的一系列问题

发表于 2021-8-17 18:18

感觉应该是图像精确识别这块还得发展发展

发表于 2021-8-17 19:12

算法问题是一方面，还一个算法问题不能解决的是道德问题，毕竟人是有情感的动物

发表于 2021-8-17 19:50

安全性和稳定性

发表于 2021-8-17 20:27

功能安全，永久的话题，永久的难关

发表于 2021-8-17 21:28

对于关于这个发动机的启动和车的启动，我觉得这个很简单，比如说车启动之前，发动机是无法开动的，车启动之后也不一定代表发动机就一定是启动的，很简单，就好像车启动就好像总开关，发动机只是其中的一个电子而已。
对于自动驾驶，我觉得**说的那些感知、定位、地图、预测、决策、规划、控制、仿真、线控、计算平台、电源管理、数据通信、数据管理、5G、远程接管、云服务、V2X、人机交互、功能安全等相关技术，我都觉得现在太遥远，不过自动驾驶最重要的还是驾驶，能自动驾驶就要能让车能自动避开障碍物或者是预测出现的事故，这个就需要很多的传感器和类似算法才行，我觉得这个是首要的需要攻克的课题，至于其他的功能，我觉得都不是很困难实现的，因为这些很多的功能都能在手机或者类似的智能平台已经实现了，而且车空间那么大，把那些东西涵盖在一起是可以实现的。

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