本章节将介绍 OpenCV 的移植方法，及结合 Qt 例程去进一步学习 OpenCV 识别图像。本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：“11_Linux 系统开发进阶\86_章节_移植 OpenCv3.4.1 使用资料”。
我们需要准备的资料：
1.开发板使用的是 i.MX6ULL 终结者，开发板里面是 Yocto 文件系统。
2.使用 Ubuntu16.04
3.提供 opencv 源码“opencv-3.4.1.zip”
4.QT 测试例程
86.1 安装交叉编译工具
移植的 QT 系统需要的交叉编译器就是我们编译 qt 的编译器，因为我们是 Yocto 系统，所以我们用编译 Yocto 的编译器来编译 OpenCV。交叉编译器为：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf。设置交叉编译器请参考 i.MX6ULL 终结者-开发板使用手册 4.3 章节 搭建交叉编译环境。
86.2 搭建 OpenCV 的编译环境
1.在 Ubuntu 新建一个 opencv 文件夹。将迅为提供的 opencv-3.4.1 源码压缩包复制到 opencv 这个目录，解压。然后再 opencv 目录下新建 install，build 文件夹。build 文件夹是构建目录 ，install 文件夹是安装目录。如图 86.2.1 所示：
2.安装 cmake 和 cmake-gui 工具
sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui
安装完成提示安装成功，作者是已经安装过了，如图 86.2.3 所示：
3．进入 build 目录下，执行指令 cmake-gui，开始配置 OpenCV 的环境执行完成后会出现图形化工具cmake-gui。指定我们源码的所在路径和构建目录。勾选 Advanced，再点击 Configure 或者 Generate。
4.选择 Unix Makefiles，然后选择 Specify options for cross-compiling，再点击 Next。
5.填写交叉编译器的路径，注意红色部分请填写自己的交叉编译器路径。
Operation System：topeet
Compilers C：
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
Compilers C++：
/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
Targer Root：/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/bin
指定交叉编译工具的具体路径，按个人路径指定，其他按图所示填写，如图 86.2.7 所示。
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6. 我们还需要配置一些信息，点击如下图 CMAKE 处，在 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 处添加上-lpthread -lrt -ldl。添加这些是指定依赖库的链接参数。
7.再在 CMAKE_INSTALL_PREFIX 处指定安装目录，我们在上面已经新建了 install 安装目录。我们直接指定到该目录即可。如果不指定，它会默认安装到 Ubuntu 系统目录/usr/local 下。这样会直接替换我们/usr/local 下的库。
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8.至此我们配置完，现在我们需要生成 Makefile 等文件，我们先点击 Configure，再点击 Generat 就可以生成了。点击了 Generate 后看到信息像如图 86.2.10 一样，表明生成成功。若出现报错，请根据对话框里的内容指定的文件去自行去检查错误！一般都是交叉编译器路径不对造成的。配置完成生成文件后，我
们点击左上角关闭这个图形化配置界面即可。
下节内容：编译 OpenCV 源码
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