本帖最后由 Litthins 于 2021-8-19 20:25 编辑
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提起MCU性能测试，最著名的就是CoreMark和Dhrystone。
CoreMark以每秒迭代次数作为性能评价，而Dhrystone的DMIPS与Dhrystone标准相关。
本文讨论CoreMark，先来看看MCU厂家如何宣传自家产品性能。
NXP i.MX RT1170，CoreMark：6468 ；ST STM32H747/757 CoreMark：3224
揭开神秘面纱：CoreMark是什么？为什么它可以作为MCU的性能指标？这个数是怎么计算出来的？ CoreMark是衡量嵌入式系统中微控制器性能的基准。通过包含列表处理（查找和排序）、矩阵处理（常见的矩阵操作）、状态机（确定输入流是否包含有效数字）和CRC（循环冗余校验）等算法的测试给出性能评价。 需要下载的软件包是免费开源的， 可以在官方网站找到：EEMBC’s CoreMark®，网页截图如下。部分朋友无法直接下载的，文末也提供下载好的软件包。
作业不难：怎么将CoreMark移植到自己的MCU上？运行CoreMark需要哪些外设支持？ 51单片机也可以跑CoreMark的，所以硬件上不用担心。运行CoreMark，需要定时器提供计时功能，还需要一种向外部打印消息的手段。一个比较简单的方法是，调用stdio.h中定义的printf()函数，将其重定向到串口。现以使用STM32CubeIDE将CoreMark移植到STM32G071为例进行说明。 - Step1：复制必要文件到目标工程。现已准备好目标MCU的软件工程，其文件结构如下图右侧所示。从CoreMark官网获得软件包，软件包解压后文件结构如下图左侧所示。在右侧软件工程中新建文件夹CoreMark，将左侧绿色框中，core_list_join.c、core_main.c、core_matrix.c、core_state.c、core_util.c、coremark.h等文件放到CoreMark文件夹里。打开左侧simple文件夹，将core_portme.c复制到Src文件夹中，将core_portme.h复制到Inc文件夹中。
- Step2：由于core_main.c文件已定义了main()函数，该main()函数执行时调用core_portme.c中的portable_init()函数作为MCU初始化接口，因此需要将MCU工程中原main.c文件MCU初始化代码移动到到portable_init()函数里并删除原有main.c文件。以STM32CubeIDE工程为例，需要移动SystemClock_Config和一堆MX_开头的初始化函数（注意相关结构体、函数原型与函数实现要一起移动）。
- Step3：CoreMark的分数最终表示为Iterations/Sec，也就是每秒迭代数，而Sec和系统Ticks相关。用过RTOS的朋友应该对这个概念很熟悉，考虑文字不太好解释，直接看core_portme.c里这个宏定义。
#define EE_TICKS_PER_SEC 1000
- 这里我定义每秒1000个Tick，每个Tick时长1ms，对应定时器每1ms触发一次中断。使用一个计数变量，定时器进入中断一次，该变量值+1；对该变量值/1000即可求得定时器运行时长，也就是上文的Sec。所以EE_TICKS_PER_SEC并非一定要设置为1000，和定时器中断频率对应即可。与定时相关的函数有以下三个，
void start_time(void)； //启动计时器；
void stop_time(void)； //停止计时器；
CORE_TICKS get_time(void)； //获取计时器的计数值。
- 在start_time()里实现定时器启动功能，在stop_time()里实现定时器停止功能，在get_time()中获取中断计数值。数据类型“CORE_TICKS ”实际上就是“unsigned long”。为方便操作，推荐将计数变量设置为全局变量，这样可以通过extern关键字直接访问。此处以TIM1为例，代码如下：
//计数变量
unsigned long time_ms_ticks=0;
//定时器启动
void start_time(void)
{
(&htim1)->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;
__HAL_TIM_ENABLE(&htim1);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
}
//定时器停止
void stop_time(void)
{
__HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
__HAL_TIM_DISABLE(&htim1);
(&htim1)->State = HAL_TIM_STATE_READY;
}
//获取中断计数值
CORE_TICKS get_time(void)
{
return time_ms_ticks;
}
//中断处理函数
extern unsigned long time_ms_ticks;
void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
time_ms_ticks=time_ms_ticks+1;
}
- 注释部分不使用的代码。以下代码位于core_portme.c中，需要注释掉：
//#define NSECS_PER_SEC CLOCKS_PER_SEC
//#define CORETIMETYPE clock_t
//#define GETMYTIME(_t) (*_t = clock())
//#define MYTIMEDIFF(fin, ini) ((fin) - (ini))
//#define TIMER_RES_DIVIDER 1
//#define SAMPLE_TIME_IMPLEMENTATION 1
//static CORETIMETYPE start_time_val, stop_time_val;
- CoreMark要求的最短测试时间为10s，若测试时间低于10s则会报错，见下图：
- 为获得有效的测试结果，需修改core_portme.c中关于ITERATIONS的设置，官方代码中ITERATIONS没有定义：
volatile ee_s32 seed4_volatile = ITERATIONS;
- 此处使用STM32G071，主频64MHz。经测试ITERATIONS修改为1200左右即可，
volatile ee_s32 seed4_volatile = 1200;
- Step4：打印测试结果时，编译器优化等级和调试等级也可以打印出来。这类信息可在core_portme.h中通过宏COMPILER_FLAGS修改。这里我使用-Ofast优化，调试等级-g3，修改如下：
#ifndef COMPILER_FLAGS
#define COMPILER_FLAGS "-Ofast -g3"
#endif
- 重定向printf到串口，可参考以下代码（以STM32 LPUART1为例），根据IDE不同可能需要添加float类型支持：
__io_putchar (int ch)
{
HAL_UART_Transmit (&hlpuart1, (uint8_t*) &ch, 1, 0x0F);
return ch;
}
- Step5：移植完成！编译程序下载运行，得到跑分结果：
STM32G071RB，64MHz，108.9分！ 通常使用最高主频和-Ofast优化可以获取最大分数，欢迎大家把自己的跑分放到评论区。
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