接触雅特力的芯片有一段时间了，不得不说，相比于STM32F103有些功能做的确实挺不错的，比如AT32F403A DMA的弹性映射以下是我们所习惯的固定映射，这里兼容STM32F103的DMA固定映射，但是这种映射方式灵活性比较低，比如USART2_TX就只能使用DMA1的通道7，如果这个通道被其他外设（如I2C1_RX）使用了，那么就比较麻烦了
现在AT32F403A 新增了DMA的弹性映射功能，如下表所示，那么比如USART2_TX就可以任意选择通道进行传输，只需要把下表外设的ID号告诉DMA就行了，比如USART2_TX要使用DMA1的通道1传输，那么相比于固定映射只需要增加以下程序就行了
DMA_Flexible_Config(DMA1,Flex_Channel1,DMA_FLEXIBLE_UART2_TX);
官方demo在BSP以下路径
AT32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.2.7\Project\AT_START_F403A\Examples\DMA\ADC_TMR1_FLEXIBLE
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