本帖最后由 ljxh401 于 2021-8-20 07:31 编辑
Hall2UVW_A 和 Hall2UVW_B 是通过霍尔信号来确定驱动电流的表,A正转 B反转
/*************************************************************************
每组驱动电流 DRV 持续一定时间 对应电机稳定下来时候的霍尔信号
DRV0 - H2
DRV1 - H3
DRV2 - H1
DRV3 - H5
DRV4 - H4
DRV5 - H6
*************************************************************************/
//占空比:80/420 每秒霍尔编号次数:385
const pFunction Hall2UVW_A[]={
NULL, //0
Drv4, //1
Drv2, //2
Drv3, //3
Drv0, //4
Drv5, //5
Drv1, //6
NULL, //7
};
//占空比:80/420 每秒霍尔编号次数:210
const pFunction Hall2UVW_B[]={
NULL, //0
Drv1, //1
Drv5, //2
Drv0, //3
Drv3, //4
Drv2, //5
Drv4, //6
NULL, //7
};
//占空比:80/420 每秒霍尔编号次数:300
//const pFunction Hall2UVW_B[]={
// NULL, //0
// Drv0, //1
// Drv4, //2
// Drv5, //3
// Drv2, //4
// Drv1, //5
// Drv3, //6
// NULL, //7
//}; |
楼主
标题置顶
标题高亮
会严重超速
它总是维持 旋转速度不变 
。。。
我 目前正在 先做一个 “示波器”
