带霍尔的无刷电机,霍尔信号会有延时吗?

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ljxh401|  楼主 | 2021-8-19 11:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
我使用的无刷电机,通过霍尔换向,同样的pwm占空比,正反转的速度差别很大,会不会是 霍尔信号 的延时导致的,
因为霍尔延时,为了正转方向的正确,霍尔的安放位置提前,
在反转时候就变成霍尔位置延后+延时,所以换向的时机就差更多了
导致两者速度不一致,我的理解对吗

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LcwSwust| | 2021-8-19 11:29 | 显示全部楼层
几乎没延时,不至于影响到正反转速度不一致。

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coody| | 2021-8-19 11:57 | 显示全部楼层
绝对的延时肯定有,但是对于切换时间间隔,可以忽略。

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xinyue_z| | 2021-8-19 16:46 | 显示全部楼层
查看一下所有的线序是否正确

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ljxh401|  楼主 | 2021-8-20 07:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 ljxh401 于 2021-8-20 07:31 编辑
xinyue_z 发表于 2021-8-19 16:46
查看一下所有的线序是否正确
Hall2UVW_A 和 Hall2UVW_B 是通过霍尔信号来确定驱动电流的表,A正转 B反转
/*************************************************************************
每组驱动电流 DRV 持续一定时间 对应电机稳定下来时候的霍尔信号
DRV0        -        H2
DRV1        -        H3
DRV2        -        H1
DRV3        -        H5
DRV4        -        H4
DRV5        -        H6
*************************************************************************/
//占空比:80/420        每秒霍尔编号次数:385
const pFunction Hall2UVW_A[]={
        NULL,                //0
        Drv4,                 //1
        Drv2,                 //2
        Drv3,                 //3
        Drv0,                 //4
        Drv5,                 //5
        Drv1,                 //6
        NULL,                //7
};


//占空比:80/420        每秒霍尔编号次数:210
const pFunction Hall2UVW_B[]={
        NULL,                //0
        Drv1,                 //1
        Drv5,                 //2
        Drv0,                 //3
        Drv3,                 //4
        Drv2,                 //5
        Drv4,                 //6
        NULL,                //7
};

//占空比:80/420        每秒霍尔编号次数:300
//const pFunction Hall2UVW_B[]={
//        NULL,                //0
//        Drv0,                 //1
//        Drv4,                 //2
//        Drv5,                 //3
//        Drv2,                 //4
//        Drv1,                 //5
//        Drv3,                 //6
//        NULL,                //7
//};

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congfenglong| | 2021-8-20 07:43 | 显示全部楼层
看看你正反转发波,估计你反转给的发波晚了一步,转速慢的时候电流还大吧?

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qinlu123| | 2021-11-16 16:34 | 显示全部楼层
正反转不一致很正常,我发现很多BLDC正反转有差异甚至NIDEC的电机也这样,你从梯形波上就可以看出来。

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粤原点科技| | 2021-12-8 14:23 | 显示全部楼层
没有延时。

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xch| | 2022-1-20 10:06 | 显示全部楼层
是霍尔器件感应磁场回差特性造成正反转定位无法一致。延时引起的误差非常小。

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xch| | 2022-12-19 11:16 | 显示全部楼层
不是延时,是定位不对称。电子的延时相对机械误差可以忽略。

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