带霍尔的无刷电机,霍尔信号会有延时吗?

2021-8-19 11:19

我使用的无刷电机,通过霍尔换向,同样的pwm占空比,正反转的速度差别很大,会不会是霍尔信号的延时导致的,
因为霍尔延时,为了正转方向的正确,霍尔的安放位置提前,
在反转时候就变成霍尔位置延后+延时,所以换向的时机就差更多了
导致两者速度不一致,我的理解对吗

2021-8-19 11:29

几乎没延时，不至于影响到正反转速度不一致。

2021-8-19 11:57

绝对的延时肯定有，但是对于切换时间间隔，可以忽略。

2021-8-19 16:46

查看一下所有的线序是否正确

2021-8-19 18:21

本帖最后由 caosix 于 2021-8-19 18:30 编辑

___ 带霍尔仍然存在 "进角" 的调整 ...
___ 楼主也再搞调速器啊 , 那太好了 ...

我现在也正在设计 _ "全工况调速器" _
目前买到的现成的调速器都只有 ————
一个工况 => 力矩输出模式。。。
少数带有 ——比例制动这算两个工况吧。

单一工况的调速器使用起来很麻烦 ——
例如你给定一个驱动量， AGV在上坡的时候
速度很慢，下坡的时候

会严重超速

。。。

"全工况调速器" 上坡可以保持速度不变，，
下坡的时候它自己会转换成制动模式 ——

它总是维持旋转速度不变

。。。

我打算使用 STM32F030K6 —— PA0,1,2 软霍尔输入 ——

2021-8-19 18:29

我目前正在先做一个 “示波器”

三个模拟通道 + 四个数字通道 == 同时采样，

这样就能看清楚霍尔信号与马达动力信号

的时间关系, 涉及下坡比率制动能量回收。

2021-8-20 07:30

本帖最后由 ljxh401 于 2021-8-20 07:31 编辑

xinyue_z 发表于 2021-8-19 16:46
查看一下所有的线序是否正确

Hall2UVW_A 和 Hall2UVW_B 是通过霍尔信号来确定驱动电流的表,A正转 B反转
/*************************************************************************
每组驱动电流 DRV 持续一定时间对应电机稳定下来时候的霍尔信号
DRV0       -       H2
DRV1       -       H3
DRV2       -       H1
DRV3       -       H5
DRV4       -       H4
DRV5       -       H6
*************************************************************************/
//占空比:80/420       每秒霍尔编号次数:385
const pFunction Hall2UVW_A[]={
      NULL,             //0
      Drv4,                //1
      Drv2,                //2
      Drv3,                //3
      Drv0,                //4
      Drv5,                //5
      Drv1,                //6
      NULL,             //7
};

//占空比:80/420       每秒霍尔编号次数:210
const pFunction Hall2UVW_B[]={
      NULL,             //0
      Drv1,                //1
      Drv5,                //2
      Drv0,                //3
      Drv3,                //4
      Drv2,                //5
      Drv4,                //6
      NULL,             //7
};

//占空比:80/420       每秒霍尔编号次数:300
//const pFunction Hall2UVW_B[]={
//       NULL,             //0
//       Drv0,                //1
//       Drv4,                //2
//       Drv5,                //3
//       Drv2,                //4
//       Drv1,                //5
//       Drv3,                //6
//       NULL,             //7
//};

2021-8-20 07:43

看看你正反转发波，估计你反转给的发波晚了一步，转速慢的时候电流还大吧？

2021-11-16 16:34

正反转不一致很正常，我发现很多BLDC正反转有差异甚至NIDEC的电机也这样，你从梯形波上就可以看出来。

2021-12-8 14:23

没有延时。

2022-1-20 10:06

是霍尔器件感应磁场回差特性造成正反转定位无法一致。延时引起的误差非常小。

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